[发明专利]一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法在审

专利信息
申请号: 201810345917.3 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN108279365A 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 腾云;陈双;高山;杨景刚;谢天喜;贾勇勇;刘洋;陶风波;张量;魏旭;邓洁清;丁然;李玉杰;宋思齐;王静君;赵科;刘咏飞;弓新月;徐海军;谭婷月;钟岚;关为民;魏靖一 申请(专利权)人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司运行分公司;江苏省电力试验研究院有限公司
主分类号: G01R31/12 分类号: G01R31/12
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 张倩倩;董建林
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 监测定位装置 管廊 车身 局放 行走驱动机构 电磁波信号 定位模块 行走机构 电磁波 内空间 监测定位系统 局部放电位置 定位灵敏度 存储单元 定位单元 定位功能 幅值检测 绝缘性能 通信单元 信号方位 运行控制 定位法 传感器 检测 移动 对管 时差 监测
【权利要求书】:

1.一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置,其特征是,包括车身以及安装于车身上的检测定位模块;车身包括行走机构和行走驱动机构;

检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元;

控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走;

定位单元采集车身实时位置数据传输至控制单元;

电磁波信号传感器采集GIL管廊内的电磁波信号,并将信号传输至幅值监测及存储单元;

幅值监测及存储单元检测接收到的电磁波信号的幅值并存储,同时存储相应电磁波信号的接收时间,并将电磁波幅值和接收时间数据传输至控制单元;

控制单元通过通信单元与外部设备连接通信。

2.根据权利要求1所述的GIL管廊内空间电磁波监测定位装置,其特征是,检测定位模块还包括红外测距传感器,红外测距传感器的输出端连接控制单元。

3.根据权利要求1所述的GIL管廊内空间电磁波监测定位装置,其特征是,检测定位模块还包括报警单元,控制单元控制报警单元输出报警信号。

4.根据权利要求1所述的GIL管廊内空间电磁波监测定位装置,其特征是,还包括伸缩机构,伸缩机构包括伸缩臂和伸缩驱动件,伸缩臂竖直安装于车身上,电磁波信号传感器固定于伸缩臂的顶端,控制单元控制伸缩驱动件的动作从而控制伸缩臂的伸缩。

5.根据权利要求1所述的GIL管廊内空间电磁波监测定位装置,其特征是,所述幅值监测及存储单元采用具有存储功能的示波器;

所述电磁波信号传感器采用双向电磁波信号传感器,其两个信号接收端分别朝向GIL管廊两端。

6.一种采用权利要求1至5所述GIL管廊内空间电磁波监测定位装置的监测定位系统,其特征是,包括后台主控站和沿管廊长度分布设置的多个监测定位装置;相邻监测定位装置之间,以及各监测定位装置与后台主控站之间通过网络连接通信;

各监测定位装置实时采集管廊内的电磁波信号,获取电磁波信号的幅值和接收时间,将电磁波信号的接收时间以及自身位置数据传输至相邻监测定位装置,并根据自身与相邻监测定位装置之间的距离,以及电磁波信号接收时间的差值,利用时差法初步判断局放位置;

监测定位装置根据局放位置的初步判断结果,控制行走机构的运行,使得车身朝局放位置行走,直至到达或接近电磁波信号幅值的最大位置处,即认为车身到达局放位置,监测定位装置控制车身停止行走,并将当前车身位置数据发送至后台主控站。

7.根据权利要求6所述的监测定位系统,其特征是,GIL管廊内设有多个行驶轨道,相邻监测定位装置分别在不同的行驶轨道上移动。

8.根据权利要求6所述的监测定位系统,其特征是,监测定位装置还包括由控制单元控制的伸缩机构,电磁波信号传感器安装于伸缩机构的顶端;控制单元通过伸缩机构控制电磁波信号传感器的高度位置变化,以定位电磁波信号的幅值最大高度位置,即发生局放的具体输电线路。

9.根据权利要求6所述的监测定位系统,其特征是,监测定位装置还包括红外测距传感器,监测定位装置通过红外测距传感器检测与其它监测定位装置之间的距离,发送至控制单元,当距离小于一设定距离阈值,控制单元控制车身停止行走。

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