[发明专利]一种抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法

权利要求书

1.一种抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用电压传感器采集公共直流侧电压U_dc，利用电压传感器测得三相电网电压，经过锁相环得到电网电压相位角θ；利用电流传感器采集模块的交流侧a、b、c三相的输出电流，经过派克变换和克拉克变换得到a、b、c三相的输出电流相加得到模块间的环流分量i_z；

步骤二、将给定电压U^*_dc和电压传感器采集的直流侧电压U_dc作为电压外环比例积分调节器的输入量，输出得到两相旋转坐标系下d轴给定电流i_d^*、q轴给定电流i_q^*，其中，i_q^*为0A；

步骤三、电流传感器采集模块的交流侧a、b、c三相的输出电流经过派克和克拉克坐标系变换得到的i_d和i_q，由i_d、i_q与i_d^*、i_q^*作为电流内环的输入量，分别通过比例积分调节器，得到旋转坐标系下的d轴电压U_d和q轴电压U_q，再经过反克拉克变换得到二维静止坐标系下的对应电压U_a和U_β；采用SVPWM的扇区判断方式，得到参考电压矢量的扇区判断以及非零矢量和零矢量的作用时间，其中零矢量为U₀(000)、U₇(111)；

步骤四、将并联网侧变流器输出的环流分量i_z和预设的环流分量参考i_z^*做差，其中，i_z^*为0，将做差得到的差值通过比例积分调节器实现对零序电流的无差控制，得到变矢量调节系数h；

步骤五、利用变零矢量调节系数h重新分配两个零矢量U₀(000)和U₇(111)的作用时间，得到各个扇区矢量切换点，将得到的矢量切换点与时间比较得到基准SVPWM脉冲，并扩展成多路脉冲；

步骤六、通过延时模块将多路脉冲延时发送，得到与基准SVPWM脉冲相比带有固定滞后时间的多路移相SVPWM脉冲，通过多路移相SVPWM脉冲对各个变流器进行控制。

2.如权利要求1所述的抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法，其特征在于，所述的步骤五中的两个零矢量U₀(000)和U₇(111)作用时间由变矢量调节系数h分配，其计算公式为：

t₀′＝(0.5-h)T

t₇′＝(0.5+h)T

其中，t₀′为零矢量U₀(000)的作用时间，t₇′为零矢量U₇(111)的作用时间，零矢量U0(000)对应三个上桥臂全导通，零矢量U7(111)对应三个下桥臂全导通，T为变流器开关周期。

3.如权利要求1所述的抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法，其特征在于，所述的步骤六中经过延时模块输出的多路移相SVPWM脉冲的高低电平宽度和脉冲数量与基准SVPWM脉冲相同。

4.如权利要求3所述的抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法，其特征在于，多路移相SVPWM脉冲与基准SVPWM脉冲相比带有固定的滞后时间T_n，T_n按下述公式计算：

其中，T_n为滞后时间，T_c为载波周期，n为锁相延时模块的编号，n＝1、2、3……，N为锁相延时模块的总数，N≥n。