[发明专利]一种香蕉树拔除装置

权利要求书

1.一种香蕉树拔除装置，包括有车体（1），其特征在于：在所述车体（1）前端设有存放腔（10），在所述存放腔（10）一侧上设有能够将香蕉树移动且切除香蕉叶的转动切除机构（2），在所述存放腔（10）前端设有能够将香蕉树拔出并将香蕉树一端送入转动切除机构（2）的移动拔树机构（3），在所述转动切除机构（2）旁设有能够将香蕉树分段切割的切割机构（4），在所述车体（1）上设有能使分段后的香蕉树在存放腔（10）内移动的拨动机构（100），所述的拨动机构（100）包括有设置在车体（1）上的支撑架（101），在所述支撑架（101）上设有滑轨（102），在所述滑轨（102）上设有滑动块（103），在所述滑动块（103）下端设有纵向伸缩气缸（104），在纵向伸缩气缸（104）的气缸轴上连接有连接杆（105），在所述连接杆（105）下端设有拨动横杆（106），所述拨动横杆（106）设置在存放腔（10）内，在所述支撑架（101）上设有横向伸缩气缸（107），所述横向伸缩气缸（107）的气缸轴与滑动块（103）相连接，所述转动切除机构（2）包括有设置在存放腔（10）一侧上的支撑环（20），在所述支撑环（20）上通过轴承设有齿轮环（21），在所述齿轮环（21）内圆壁面上设有多个锯齿（22），在所述支撑环（20）上设有第一支撑板（23），在所述第一支撑板（23）一侧上设有齿轮（24），所述齿轮（24）与齿轮环（21）相啮合，在所述第一支撑板（23）另一侧上设有第一电机（25），所述第一电机（25）的电机轴与齿轮（24）相连接，所述支撑环（20）与第一电机（25）同侧上间隔设有转轴架（26），在所述转轴架（26）的轴上套设有能移动香蕉树的滚轮（27），所述转轴架（26）外侧上设有第二电机（28），所述第二电机（28）的电机轴与滚轮（27）一端相连接,所述移动拔树机构（3）包括有设置在存放腔（10）前端的第二支撑板（30），在所述第二支撑板（30）上设有第三电机（31），在所述第三电机（31）的电机轴上设有支撑柱（32），在所述支撑柱（32）上横向设有第四电机（33），在所述第四电机（33）的电机轴上设有第一转臂（34），在所述第一转臂（34）外端上铰接有第二转臂（35），在所述第一转臂（34）外侧上设有第五电机（36），所述第五电机（36）的电机轴与第二转臂（35）铰接处相连接，在所述第二转臂（35）外端上设有第六电机（37），在所述第六电机（37）的电机轴上设有转块（38），在所述转块（38）上设有第一导向槽（39），在所述转块（38）上设有第一气缸（300），所述第一导向槽（39）内活动设有第一移动块（301），在所述第一移动块（301）上设有凸柱（302），所述第一气缸（300）的轴与第一移动块（301）相连接，在所述转块（38）外端上设有第一固定块（303），在所述第一固定块（303）壁面上设有第二气缸（50），在所述第二气缸（50）的轴上设有第一铲刀（51），在所述第一固定块（303）上设有立柱（304），在所述立柱（304）上分别铰接有第一夹块（305）和第二夹块（306），在所述第一夹块（305）上设有第二固定块（307），在所述第二固定块（307）上设有第三气缸（52），在所述第三气缸（52）的轴上设有第二铲刀（53），在所述第二夹块（306）上设有第三固定块（308），在所述第三固定块（308）上设有第四气缸（54），在所述第四气缸（54）的轴上设有第三铲刀（55），在所述第一夹块（305）外侧壁面上设有第一连接块（309），在所述凸柱（302）上套设有第一连杆（310），所述第一连杆（310）外端与第一连接块（309）相铰接，所述第二夹块（306）外侧壁面上设有第二连接块（311），在所述凸柱（302）上套设有第二连杆（312），所述第二连杆（312）外端与第二连接块（311）相铰接。

2.根据权利要求1所述一种香蕉树拔除装置，其特征在于所述切割机构（4）包括有设置在转动切除机构（2）旁的支撑架（40），所述支撑架（40）固定在存放腔（10）侧壁上，在所述支撑架（40）上设有第五气缸（41），在所述第五气缸（41）的轴上设有锯片切割器（42）。

3.根据权利要求1所述一种香蕉树拔除装置，其特征在于所述第二支撑板（30）下方设有车轮（60）。

4.根据权利要求3所述一种香蕉树拔除装置，其特征在于所述车体（1）上设有控制室（61），所述控制室（61）分别与第一电机（25）、第二电机（28）、第三电机（31）、第四电机（33）、第五电机（36）、第六电机（37）、第一气缸（300）、第二气缸（50）、第三气缸（52）、第四气缸（54）、第五气缸（41）和锯片切割器（42）电连接。