[发明专利]货物转移装置及货物的转移方法

权利要求书

1.一种货物转移装置，其特征在于，包括：

储货箱，用于装载货物；

能够滑动的牵引组件，能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述牵引组件能够带动所述储货箱滑动，并且能够将所述货物移入和移出所述储货箱；及

视觉传感组件，安装在所述牵引组件上，所述视觉传感组件能够采集图像，其中，所述牵引组件能够根据所述图像进行工作。

2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述牵引主体能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作。

3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引主体包括柱状主体及套设在所述柱状主体上、能够绕所述柱状主体转动的环状连接部，所述柱状主体的两端分别与所述底座和所述机械臂固定连接，所述环状连接部能够与所述储货箱自动连接和自动分离。

4.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述行走轮安装在所述箱本体上，所述支撑件安装在所述箱本体上，所述支撑件能够与所述行走轮共同支撑所述箱本体，其中，所述牵引组件能够与所述箱本体自动连接和自动分离，所述牵引组件能够将所述货物移入和移出所述箱本体，所述牵引组件与所述箱本体连接时，所述支撑件缩短而使所述牵引组件和所述行走轮共同支撑所述箱本体。

5.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，多个所述支撑件安装在所述箱本体上，多个所述支撑件能够共同支撑所述箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体、机械臂及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作，所述支撑座与所述牵引主体转动连接，所述支撑座能够承载所述储货箱；其中，多个所述支撑件缩短，而使所述储货箱能够位于所述支撑座上，以使所述储货箱与所述支撑座连接，多个所述支撑件伸长，而使所述储货箱与所述支撑座分离。

6.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，还包括转移组件，所述转移组件包括货物存取箱和转移机构，所述货物存取箱具有能够收容所述储货箱的容置舱及用于存取所述货物的存取口，所述转移机构能够将所述存取口处的所述货物移动至所述容置舱内的所述储货箱中，和能够将所述容置舱内的所述储货箱中的所述货物移动至所述存取口处。

7.根据权利要求6所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱收容在所述容置舱中时，所述储货箱与所述货物存取箱电连接；所述牵引组件与所述储货箱连接时，所述储货箱与所述牵引组件电连接。

8.根据权利要求6或7所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱为多个，多个所述储货箱均能够收容在所述容置舱中，所述牵引组件选择性地与其中一个所述储货箱连接，所述转移机构能够将所述存取口处的所述货物移动至多个所述储货箱中，以及能够将多个所述储货箱中的所述货物移动至所述存取口处。

9.根据权利要求6所述的货物转移装置，其特征在于，所述转移机构包括导向杆、滑杆、伸缩臂及抓取件，所述导向杆固定在所述货物存取箱内，并朝靠近所述存取口的方向延伸，所述滑杆安装在所述导向杆上，并与所述导向杆相交，所述滑杆能够沿所述导向杆的延伸方向滑动，所述伸缩臂的一端与所述滑杆连接，并沿所述滑杆的延伸方向能够滑动，所述抓取件安装在所述伸缩臂的另一端，所述抓取件能够抓取和卸载所述货物，且所述抓取件能够伸入位于所述容置舱内的所述储货箱中。