[发明专利]追踪系统、其操作方法、控制器、及电脑可读取记录媒体

权利要求书

1.一种追踪系统的操作方法，该追踪系统包含一主机装置以及一用户端装置，其特征在于，该操作方法包含：

取得该用户端装置以及该主机装置于一第一虚拟平面上的一第一相对移动向量；

取得与该第一相对移动向量有关的一第一深度信息；

依据该第一相对移动向量及该第一深度信息取得实际移动向量以及相对移动向量之间的一比例信息；

依据该第一相对移动向量以及该比例信息计算该用户端装置于该追踪系统的一环境之内的一第一实际移动向量；以及

由该主机装置的一处理器融合该用户端装置的一物件信息以及该第一实际移动向量以产生该用户端装置于该环境之内的一3D位置。

2.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，其中该第一相对移动向量包含与一2D平面有关的一移动向量以及由该用户端装置的一第一惯性感测单元检测的一移动向量。

3.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，其中该比例信息是基于取得存储于该主机装置的一存储器中的一地图数据库。

4.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，其中依据该第一相对移动向量以及该比例信息以计算该用户端装置于该追踪系统的该环境之内的该第一实际移动向量包含：

由一第二惯性感测单元以及一追踪器以取得该主机装置于该环境之内的一3D位置；以及

依据该主机装置的该3D位置以及该移动向量计算该第一相对移动向量。

5.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，还包含：

取得该用户端装置以及该主机装置于一第二虚拟平面上的一第二相对移动向量；以及

取得与该第二相对移动向量有关的一第二深度信息；

其中与该第一相对移动向量有关的该第一深度信息垂直于与该第二相对移动向量有关的该第二深度信息。

6.如权利要求5所述的操作方法，其特征在于，其中该比例信息是依据该第一相对移动向量、该第二相对移动向量、该第一深度信息以及该第二深度信息以取得。

7.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，还包含：

由该主机装置的该处理器判断该用户端装置是否位于该主机装置的一视野范围之内；以及

若判定该用户端装置位于该主机装置的该视野范围之内，由该处理器以高可信度更新一地图数据库以及准确地取得该比例信息。

8.如权利要求7所述的操作方法，其特征在于，其中判断该用户端装置是否位于该主机装置的该视野范围之内包含：

取得该物件信息以判断该用户端装置是否位于该主机装置的该视野范围之内，

其中该物件信息包含一物件的形状、颜色及/或特征。

9.如权利要求7所述的操作方法，其特征在于，还包含：

若判定该用户端装置不位于该主机装置的该视野范围之内，由该处理器判断该用户端装置是否曾经访问该3D位置；

若判定该用户端装置曾经访问该3D位置，由该处理器依据该地图数据库的历史信息判断该用户端装置的位于该环境之内的该3D位置；以及

若判定该用户端装置从未访问该3D位置，由该处理器以低可信度更新该地图数据库。

10.一种控制器，其特征在于，包含：

一第一移动感测器，用以取得该控制器于一第一虚拟平面上的一第一移动向量；

一第二移动感测器，用以取得该控制器于一第二虚拟平面上的一第二移动向量；

一第一深度感测器，用以取得与该第一虚拟平面有关的一第一深度信息；

一第二深度感测器，用以取得与该第二虚拟平面有关的一第二深度信息；以及

一处理器，用以依据该第一移动向量、该第二移动向量、该第一深度信息以及该第二深度信息计算该控制器于该控制器的一环境之内的一第一实际移动向量。