[发明专利]自反馈自动化补偿砻谷机

权利要求书

1.一种自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：

固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；

可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；

第一测量模块及第二测量模块，所述第一测量模块及所述第二测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；

其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端；

所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及所述防撞传感器并列设置；

在所述防撞传感器与待测物体接触后，降低驱动速度，防止所述主传感器与所述待测滚动物体发送高速碰撞；

所述主传感器包括传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴，所述滚轮套设于所述套筒轴的一端，所述鼠笼式绕阻套设在所述套筒轴上一端连接于所述滚轮的轮毂，所述传感器壳体套设在所述鼠笼式绕阻外部，所述测量电极连接于所述鼠笼式绕阻两端，穿过所述传感器壳体，所述弧形永磁铁设置在所述鼠笼式绕阻与所述传感器壳体之间，所述螺纹套筒固定于所述传感器壳体底部；

处理模块，所述处理模块通信连接于所述测量传感器、所述逼近伺服电机、所述横向伺服电机及所述可移动轴承底座。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架顶部，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块。

3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。

4.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括机架，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，另一端连接于所述机架。

5.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括传感器安装座，所述传感器安装包括螺纹套筒及安装板，所述安装板设置在所述螺纹套筒顶部，所述螺纹套筒套设在所述横向螺纹杆上。

6.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括传感器安装座及细轴架，所述细轴架设置于所述横向螺纹杆顶部，一端连接于所述螺纹滑块，另一端连接于所述滑杆滑块，所述安装座包括连接座及安装板，所述安装板设置在所述连接座顶部，所述连接座上设置有通孔及螺纹孔，所述螺纹孔形状及位置与所述横向螺纹杆相配合，所述通孔形状于所述细轴架形状相配合。

7.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器设置在所述逼近伺服电机与所述纵向螺纹杆之间及所述横向螺纹杆与所述横向伺服电机之间。