[发明专利]一种钢卷小车卸卷方法

权利要求书

1.一种钢卷小车卸卷方法，其特征在于，所述方法包括：

卸卷前，小车先提升至预定位置，待带钢甩尾完成后，慢速提升至触卷位；

当所述小车提升至触卷位时，压力开关信号反馈至PLC控制器，结合所述编码器检测小车鞍座提升位置变化，确定所述小车鞍座是否提升至所述触卷位；

确定所述小车鞍座提升至所述触卷位后，压力输出由低压切换为高压，且液压缸输出锁死，所述小车保持在触卷位；

芯轴收缩后，钢卷内芯与芯轴保留合理间隙，控制处于锁死状态的所述液压缸重新提升，对钢卷高度变化进行补偿，使所述钢卷中心线与芯轴中心线重合；

所述小车横移，将所述钢卷从所述芯轴区域移出，卸卷结束；

所述方法还包括：

根据所述液压缸压力反馈和所述编码器位置反馈，确定所述小车从所述预定位置提升至所述触卷位；

根据液压阀输出时间，控制所述钢卷高度的补偿量；

所述钢卷高度的补偿量，通过如下公式获得：

补偿量＝K1×Dact；其中K1为实验确定参数、Dact为钢卷直径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述编码器信号反馈，确定所述小车先提升至预定位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述液压缸低压输出，实时计算编码器高度变化。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述编码器循环扫描2个周期后，提升编码器位置未发生变化，确定所述小车鞍座提升至所述触卷位。