[发明专利]顶管机及控制顶管机退出顶管的方法

说明书

本发明提供了一种顶管机及控制顶管机退出顶管的方法，顶管机包括机头、设置于机头前端的可展开或者折叠的刀盘、与刀盘连接的用于驱动刀盘旋转的第一驱动装置、与刀盘连接的用于驱动刀盘展开或者折叠的第二驱动装置、设置于机头上的用于驱动机头进入或者退出顶管的第三驱动装置、以及设置于地面上的控制系统，控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置连接。本发明提供的顶管机及控制顶管机退出顶管的方法，当顶管机遇到障碍物无法继续顶进时，可通过将刀盘折叠使得刀盘穿过顶管实现机头驶离顶管，避免了现有技术只能采用从地面开槽明挖的做法导致时间花费多、人工成本高且设备资源浪费、施工效率低下的技术问题。

技术领域

本发明属于顶管机施工技术领域，更具体地说，是涉及一种顶管机及控制顶管机退出顶管的方法。

背景技术

近几年来,随着城市车辆数量及人口数量的增加，城市建设步伐不断加快，出现了诸如城市市政管线施工需要对道路反复开挖导致交通堵塞、行人通行存在安全隐患等问题。

为了解决这个问题，出现了非开挖技术，非开挖技术主要利用顶管机进行施工，顶管施工具有开挖土方量小、自动化程度高、施工速度快、不破坏既有设施、不影响社会次序、不受气候影响等特点，已广泛用于市政排水、给水、电力、工业等管道工程。

现有技术的顶管机主要包括设置于顶管内部的顶管机机头以及设置于所述顶管机机头前端的刀盘，利用刀盘切削顶管机前端的泥土，同时利用驱动装置例如油缸顶着顶管随着顶管机一起前进。然而现有技术顶管机的刀盘的直径是固定的,顶管机头与顶管固定连接不能分离，当顶管机遇到孤石等障碍物时，无法继续顶进，只能从地面开槽明挖将障碍物清理后，顶管机才可继续顶进施工。然而开槽清理障碍物会占用大量的时间，造成人工成本增加，及设备资源的浪费，严重影响施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶管机及控制顶管机退出顶管的方法，以解决现有技术中存在的当顶管机遇到障碍物无法继续顶进时，只能从地面开槽明挖导致时间花费多、人工成本高且设备资源浪费、施工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种顶管机，包括：机头、设置于所述机头前端的可展开或者折叠的刀盘、与所述刀盘连接的用于驱动所述刀盘旋转的第一驱动装置、与所述刀盘连接的用于驱动所述刀盘展开或者折叠的第二驱动装置、设置于所述机头上的用于驱动所述机头进入或者退出顶管的第三驱动装置、以及设置于地面上的控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接。

进一步地，所述刀盘包括内盘以及设置于所述内盘外周且可相对于所述内盘展开或者折叠的外盘，所述外盘与所述内盘铰接，所述第二驱动装置与所述外盘连接以驱动所述外盘前后移动以使所述外盘展开或者折叠。

进一步地，所述外盘与所述内盘通过活页铰接，所述活页包括设置于所述外盘上的第一活页体、设置于所述内盘上的第二活页体、以及分别与所述第一活页体及第二活页体铰接的铰接轴。

进一步地，所述顶管机还包括用于带动所述机头进入或者退出所述顶管的行走装置，所述行走装置设置于所述机头的底端，所述第三驱动装置与所述行走装置连接。

进一步地，所述顶管机还包括排泥管，所述排泥管的进泥口设置于所述刀盘上，所述排泥管的出泥口设置于所述机头的后端。

进一步地，所述第一驱动装置为电机或者液压油缸,所述第二驱动装置为电机或者液压油缸,所述第三驱动装置为电机或者液压油缸。

进一步地，所述控制系统包括设置于地面上的操作平台，所述操作平台上设置有触摸屏以及控制按钮。

进一步地，所述刀盘上设置有水管，所述水管上设置有控制阀，所述控制系统与所述控制阀连接。

进一步地，所述顶管机还包括报警模块，所述报警模块与所述控制系统连接。