[发明专利]自反馈自动化补偿砻谷机

权利要求书

1.一种自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：

固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；

双曲柄同步平台，所述双曲柄同步平台包括U型载物台、曲柄架及固定曲柄架，所述曲柄架设置在所述U型载物台的四个顶点处，位于所述U型载物台底部，所述曲柄架顶部设置有铰链轴，底部设置有支座，所述固定曲柄架套设在所述曲柄架，位于所述U型载物台开口端的两个所述曲柄架通过所述铰链轴连接于所述移动补偿橡胶辊两端；

气动调节模块，所述气动调节模块包括气压缸、气压缸伸缩杆及转轴，所述气动调节模块设置于所述移动补偿橡胶辊顶部，所述气压缸通过所述气压缸伸缩杆连接于所述转轴，所述转轴的另一端通过所述铰链轴与所述曲柄架顶部同轴安装；

第一测量模块及第二测量模块，所述第一测量模块设置于所述固定橡胶辊两侧，所述第二测量模块设置于所述移动补偿橡胶辊两侧，所述第一测量模块和第二测量模块分别包括测量传感器，所述第一测量模块的测量传感器用于获取所述固定橡胶辊的磨损量和表面线速度，所述第二测量模块的测量传感器用于获取所述移动补偿橡胶辊的磨损量和表面线速度；

处理模块，所述处理模块通信连接于所述测量传感器、气动调节模块及双曲柄同步平台；

所述处理模块基于测量的所述固定橡胶辊及所述移动补偿橡胶辊的磨损量通过所述双曲柄同步平台及所述气动调节模块调节所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊之间的间距。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述气动调节模块还包括固定板、转动支撑块、动辊轴承、摆臂轴及摆臂，所述固定板设置在所述移动补偿橡胶辊顶部，所述气压缸设置在所述固定板上，所述转动支撑块设置于所述气压缸伸缩杆一端与所述转轴同轴安装，所述摆臂设置于所述曲柄架一侧，顶部与所述曲柄架的顶部及所述转轴的底部同轴安装，底部通过所述摆臂轴连接于所述支座。

3.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括摆臂轴架，所述摆臂轴架套设所述摆臂轴。

4.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述第一测量模块及所述第二测量模块分别包括纵向固定杆、横向测量杆及测量传感器，所述横向测量杆的两端连接于所述纵向固定杆，所述测量传感器设置在所述横向测量杆上；

其中，所述固定橡胶辊的两端连接于所述第一测量模块的纵向固定杆，所述移动补偿橡胶辊的两端连接于所述第二测量模块的纵向固定杆，所述固定橡胶辊及所述移动补偿橡胶辊位于所述第一测量模块的横向测量杆与所述第二测量模块的横向测量杆之间。

5.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述横向测量杆两端滑设于所述纵向固定杆。

6.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括逼近伺服电机，所述逼近伺服电机能够驱动所述横向测量杆在所述纵向固定杆上移动。

7.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述测量传感器滑设在所述横向测量杆上。

8.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括横向逼近电机，所述横向逼近电机能够驱动所述测量传感器在所述横向测量杆上往复运动，所述固定橡胶辊的母线、所述移动补偿橡胶辊的母线及所述横向测量杆相互平行。

9.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括机架，所述支座固定在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，固定橡胶辊步进电机及移动补偿橡胶辊步进电机，所述固定橡胶辊步进电机能够驱动所述固定橡胶辊转动，所述移动补偿橡胶辊步进电机能够驱动所述移动补偿橡胶辊转动，所述固定橡胶辊步进电机及所述移动补偿橡胶辊步进电机通信连接于所述处理模块。