[发明专利]一种机器人操作界面

说明书

本发明涉及机器人界面技术领域，具体涉及一种机器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六个子界面，六个所述子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；通过该操作界面可以进行比赛模式，手柄模式，自检模式，蓝牙模式，刷机模式的设置，进一步，可以进行比赛频率车号的设置，还可以进行比赛中对频率，车号的单独设置，使机器人比赛操作更加简便高效，具有操作简便，用户界面友好的优势，也减轻了识别机器人的技术和人力负担。

技术领域

本发明涉及机器人界面技术领域，具体涉及一种机器人操作界面。

背景技术

机器人足球比赛是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点，它为许多理论，包括人工智能、机器视觉、运动控制等提供了一个理想的实验平台。机器人世界杯足球锦标赛，是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛、参与人数最多的国际性机器人赛事。

机器人子系统是整个系统的执行机构，是决策的执行者。为机器人子系统设计的用于用户操作的图形界面，可以方便的进行模式频点车号的切换，并且支持比赛中的频率与车号切换，同时可以为视觉系统提供新的识别方式，有些机器人的控制使用拨码操作，此种操作方式操作复杂，缺乏较好地界面互动，同时也增加了人力控制的负担。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人操作界面，用于解决实际的操作中操作方式操作复杂，缺乏较好地界面互动，同时也增加了人力控制的负担等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种机器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六个子界面，六个所述子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；

所述手柄界面对应手柄模式，所述频率设置界面与所述车号设置界面对应比赛模式，所述蓝牙模式界面对应蓝牙模式，所述自检模式界面对应自检模式，所述刷机模式界面对应刷机模式；

分别通过模式设定按钮、频率设定按钮与车号设定按钮来实现模式切换、频率切换与车号切换；

在选择子界面时，通过短按所述模式设定按钮的方式进行模式切换，通过长按所述模式设定按钮的方式进行模式确认；

在所述频率设置界面下，通过短按所述频率设定按钮进行频率的切换，通过长按所述频率设定按钮进行频率的确定，同时界面进入所述车号设置界面；

在车号设置界面下，可以通过短按所述车号设定按钮进行车号的切换，通过长按车号按钮进行车号的确认。

优选的，所述手柄模式界面、所述蓝牙模式界面、所述自检模式界面与所述刷机模式界面均分别由图标和文字组成。

优选的，所述频率设置界面包括十五个频率子界面，并可由所述频率设定按钮切换至下一频率或者确认当前频率。

优选的，所述车号设置界面包括二十四个车号子界面，并可由所述车号设定按钮切换至下一车号或者确认当前车号。

优选的，在比赛模式下，同时按下所述模式设定按钮与所述频率设定按钮并保持按动动作，出现所述频率设置画面即可通过所述频率设定按钮重设频率，继续通过所述车号设定按钮选择确定车号即可进入比赛模式。

优选的，在比赛模式下，同时按下所述模式设定按钮与所述车号设定按钮并保持，出现所述车号设置画面即可通过所述车号设定按钮重设车号，长按所述车号设定按钮即可进入比赛模式。

(三)有益效果