[发明专利]一种多轴绕线机

权利要求书

1.一种多轴绕线机，其特征在于，包括：

一机架(40)；

多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架(40)上；以及

多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮(70)；

其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元(20)、一设置在所述机架(40)上且与所述转轴单元(20)连接用于驱使所述转轴单元(20)做直线往复运动的直线驱动单元(10)，所述转轴单元(20)上紧固有用于绕设线料的线圈骨架(26)；

所述单轴绕线装置还包括一设置在所述机架(40)上且位于所述线圈骨架(26)一侧的张紧单元(50)，其包括一紧固在所述机架(40)上的第一竖向板(51)、一通过第三轴承垂直设置在所述第一竖向板(51)上的第一转动心轴(511)、紧固在所述第一转动心轴(511)的相向两侧端部上且随所述第一转动心轴(511)旋转的一第一齿轮(53)和一摆杆(52)、一固定设置在所述第一竖向板(51)下方的第二竖向板(55)、一通过第四轴承垂直设置在所述第二竖向板(55)上的第二转动心轴(551)、一紧固在所述第二转动心轴(551)上且与所述第一齿轮(53)相啮合的第二齿轮(54)、一安装在所述第二转动心轴(551)上用于感测所述第二齿轮(54)的旋转角度的感应器(56)以及一设置在所述摆杆(52)上的配重块组件(57)，其中，所述第一竖向板(51)的底部固定设置有一用于限制所述摆杆(52)的旋转角度的水平板(512)，所述第一齿轮(53)和所述摆杆(52)分别位于所述第一竖向板(51)的相向两侧，所述摆杆(52)上转动设置有张紧轮(58)，所述感应器(56)通过线路与控制单元(60)连接；所述配重块组件(57)包括一对紧固在所述摆杆(52)上的连接块(571)、连接所述连接块(571)且位于所述摆杆(52)上方的一横杆(572)、一滑动设置在所述横杆(572)上的配重块(573)和一用于将所述配重块(573)紧固在所述横杆(572)上的调节手柄(574)，其中，所述配重块(573)上设置有一与所述调节手柄(574)相配合的螺纹孔；

所述单轴绕线装置以矩形阵列的分布方式设置在所述机架(40)上，其中，所述单轴绕线装置的数量设置为9个，所述单轴绕线装置划为三组分别设置在所述机架(40)的上部、中部和下部，每一组包括三个所述单轴绕线装置。

2.如权利要求1所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元(10)包括一紧固在所述机架(40)上的底板(11)、一通过丝杠支撑座设置在所述底板(11)上的滚珠丝杠(12)、一安装在所述底板(11)上且输出轴与所述滚珠丝杠(12)连接的第一电机(13)、一对通过导轨安装板(151)对称设置在所述滚珠丝杠(12)两侧用于导向的直线导轨(15)、一与所述滚珠丝杠(12)和所述直线导轨(15)连接的连接板(14)，其中，所述连接板(14)与所述滚珠丝杠(12)的螺母和所述直线导轨(15)的滑块紧固连接。

3.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元(10)还包括一传感器组件(16)，其包括紧固在所述导轨安装板(151)的侧壁上的支座(161)、紧固在所述支座(161)上的导杆(162)、紧固在所述导杆(162)上的多个感应座(163)、设置在所述感应座(163)顶部的传感器(164)以及紧固在所述连接板(14)上且与所述传感器(164)相配合的感应片(165)，其中，所述传感器(164)与所述感应座(163)一一对应设置，所述导杆(162)的分布方向与所述滚珠丝杠(12)的分布方向平行。

4.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述转轴单元(20)包括一紧固在所述连接板(14)上的轴承座(22)、一设置在所述轴承座(22)上的转轴(24)、与所述转轴(24)的一侧端部连接用于驱使所述转轴(24)旋转的第二电机(23)、一套设在所述转轴(24)上且与所述轴承座(22)紧固连接的套筒(25)以及一使得所述线圈骨架(26)紧固在所述转轴(24)上的限位组件，其中，所述线圈骨架(26)套设在所述转轴(24)的另一侧端部上，所述套筒(25)的一端紧固在所述轴承座(22)上、相向的另一端设置有端盖(251)，所述转轴(24)上与所述端盖(251)相配合的区域段上成型有轴肩。