[发明专利]针对人工标志检测识别的增强现实系统

权利要求书

1.针对人工标志检测识别的增强现实系统，其特征在于，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，所述视频采集模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块与中央控制模块连接，所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，所述基础算法模块与中央控制模块连接，所述人机交互界面模块与中央控制模块连接；所述跟踪注册模块接收视频采集模块的图像后，对图像依次进行图像预处理、图像规范化、模板匹配、标志识别处理；所述图像预处理包括二值化、图像分割、边缘检测；所述基础算法模块包括浮点矢量算法、矩阵运算、图像数据处理算法。

2.根据权利要求1所述的针对人工标志检测识别的增强现实系统，其特征在于，所述视频采集模块包括摄像头、中央处理器、LCD、JTAG、SDRAM、FLASH、以太网控制器、远程PC客户端，所述摄像头与中央处理器连接，所述LCD与中央处理器连接，所述JTAG与中央处理器，所述SDRAM与中央处理器连接，所述FLASH与中央处理器连接，所述以太网控制器与中央处理器连接，所述远程PC客户端与以太网控制器连接，所述中央处理器与中央控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的针对人工标志检测识别的增强现实系统，其特征在于，所述虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块，所述模型变换模块接收模型坐标并将模型坐标变换为世界坐标，所述视点变换接收世界坐标并将世界坐标变换为观察坐标，所述投影变换模块将观察坐标变换为规格化坐标，所述显示变换模块将规格化坐标转变为设备坐标再将设备坐标传输至中央控制模块。