[发明专利]一种多功能自动分装码砖机

权利要求书

1.一种多功能自动分装码砖机，包括PLC控制系统、三号滑车(601)和架设在空中的空中主轨道(00)，所述空中主轨道(00)上设有一号滑车(101)、二号滑车A(303)，所述一号滑车(101)下端设有一号传送车(102)，其特征是：还包括与空中主轨道(00)垂直的空中副轨道(01)，所述空中副轨道(01)上设有二号滑车B(304)，所述二号滑车A(303)和二号滑车B(304)上分别设有二号抱夹车(305)；所述空中主轨道(00)下方为拆垛装置(2)；其中：

所述一号传送车(102)包括固定在一号滑车(101)上的滑道(103)，所述滑道(103)与空中主轨道(00)垂直，所述滑道(103)内设有两个滑动车(104)，两个滑动车(104)之间设有能使两个滑动车距离发生变化的装置(105)，两个滑动车(104)的外侧分别设有定位装置(106)和回位装置(105)；其中一个滑动车(104)下端连接一号抱夹板(108)，所述一号抱夹板(108)下端两侧分别设有一个槽(110)，另一个滑动车(104)下端连接一号抱夹箱(109)，所述一号抱夹箱(109)下端两侧分别设有转动杆(111)，所述转动杆(111)由液压马达(112)带动旋转，所述转动杆(111)上设有两个能插入槽(110)内的挂钩(113)；所述一号抱夹箱(109)朝向一号抱夹板(108)的一侧的底部设有三个能向一号抱夹板(108)方向来回移动的顶块(114)，在一号抱夹板(108)和一号抱夹箱(109)内侧的上部分别设有距离传感器(115)；

所述拆垛装置(2)包括：一个矩形升降平台(201)，至少有两个所述升降平台(201)的角上设有导向槽(202)，在升降平台(201)其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板(203)，其中一块的挡板(203)比另一块挡板(203)高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台(201)的另两侧分别设有移动推板(204)，所述移动推板(204)的下端与其对面的挡板(203)的上端平齐，每一块挡板(203)的外侧都设有能在垂直于空中主轨道(00)的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台；

所述二号抱夹车(305)包括固定架(306)，所述固定架(306)前端设有光电传感器(307)，后端设有二号固定抱夹板和二号活动抱夹板(308)，所述二号固定抱夹板和二号活动抱夹板(308)的外端与光电传感器(307)之间的距离为18个砖的厚度；

所述四砖转移传送台和五砖转移传送台的结构和长度相同，宽度不同，在它们的起始端设有若干平行于空中主轨道(00)的圆柱(302)，每两根圆柱(302)对应于一个砖的长度；

在四砖转移传送台或五砖转移传送台的工作位置的终端为与转移传送台(3)垂直的二次传送台(4)，所述二次传送台(4)的起始端设有二次推板(401)，所述二次传送台(4)起始部位设有若干滚轴(402)；

在二次传送台(4)的终端处设有升降护栏(502)，所述升降护栏(502)每次升高高度为一个砖的宽度，所述升降护栏(502)旁边设有码装移动平台(5)，所述码装移动平台(5)的空中设有码垛装置(6)；

所述码垛装置(6)设置在三号滑车(601)上，所述三号滑车(601)位于空中第三轨道(02)上，所述三号滑车(601)设有能升降的上固定板(602)，所述上固定板(602)下设有能轴转的主转动盘(603)，所述主转动盘(603)下端固定连接下固定板 (604)，所述下固定板(604)下设有十组固定抱夹和活动抱夹(608)。

2.根据权利要求1所述的多功能自动分装码砖机，其特征是，所述移动推板(204)为L型；所述移动推板(204)与推送液压缸(205)固定连接，所述移动推板(204)还固定连接两根推送导杆(206)，两根推送导杆(206)分列于推送液压缸(205)两侧，所述推送导杆(206)位于推送导向套(207)内。

3.根据权利要求1或2所述的多功能自动分装码砖机，其特征是，所述升降平台(201)下方连接框架(209)，所述框架(209)螺纹连接丝杠(210)，所述丝杠(210)传动链接步进电机(211)；所述框架 (209)下端两侧分别向外延伸后设有升降轴承(212)，所述升降轴承(212)分别与挡板(203)和固定推送液压缸(205)的固定支架(208)滑动连接。