[发明专利]一种机器人自动喷胶生产线

说明书

本发明涉及一种机器人自动喷胶生产线，包括支撑板、输送线、支架、盒体、电动机、喷头、储胶槽、气囊、顶杆、传动齿轮、转轴、齿条和滑轨，输送线设置在两个支撑板内端面，支架设置在支撑板顶端中间位置，盒体设置在支架下端面，储胶槽设置在盒体内部右侧，气囊设置在储胶槽顶端，喷头设置在盒体下端，且与储胶槽相连接，转轴底端与电动机的输出端固定连接，滑轨设置在盒体内部，齿条滑动连接在滑轨前端面，传动齿轮安装于转轴上，且传动齿轮位于齿条上，顶杆设置在齿条右端，本发明采用电动机与齿轮的传动原理进行喷胶操作，无需人工操作，增加了喷胶的精度，节省了人力物力，提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合技术领域，具体为一种机器人自动喷胶生产线。

背景技术

目前，市场上销售的部分喷胶含有三苯(苯、甲苯、二甲苯)类有毒或者高毒性溶剂，在产品使用过程中都会不同程度地造成工人中毒，而且严重污染环境；有些产品尽管部分解决了毒性问题，但是其生产成本较高，市场利润低。随着我国经济的快速发展，在家具、皮革、布艺、装饰、轻体材料等行业，大量广泛使用喷胶，如家具行业的麻绒、海棉、沙发、屏风、布艺、床垫的粘合，工艺品、玩具、装饰板、软木、塑料、玻璃、纤维、橡胶、纸制品、卡片、泡沫塑料、布料、皮革及聚苯乙烯等材料的表面粘接等。

现有技术中办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合还是以人工喷涂及人工压合为主，喷涂不均、压合有时没到位，效率低，产品质量不稳定，综上所述，现急需一种机器人自动喷胶生产线来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种机器人自动喷胶生产线，以解决上述背景技术中提出的现有技术中办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合还是以人工喷涂及人工压合为主，喷涂不均、压合有时没到位，效率低，产品质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动喷胶生产线，包括装置主体和喷胶机构，所述装置主体包括支撑板、输送线和支架，所述支撑板设有两个，所述输送线设置在两个支撑板内端面，所述支架设置在支撑板顶端中间位置，所述喷胶机构设置在支架下端面，所述喷胶机构包括盒体、电动机、喷头、储胶槽、气囊、顶杆、传动齿轮、转轴、齿条和滑轨，所述盒体设置在支架下端面，所述储胶槽设置在盒体内部右侧，所述气囊设置在储胶槽顶端，所述喷头设置在盒体下端，且与储胶槽相连接，所述电动机设置在盒体内部底端面左侧，所述转轴转动连接在盒体内部，且所述转轴底端与电动机的输出端固定连接，所述滑轨设置在盒体内部，所述齿条滑动连接在滑轨前端面，所述传动齿轮安装于转轴上，且所述传动齿轮位于齿条上，所述顶杆设置在齿条右端。

进一步地，所述储胶槽与喷头通过连接管相连接。

进一步地，所述传动齿轮在齿条上做啮合运动。

进一步地，所述气囊与储胶槽接触处设置有密封垫圈。

进一步地，所述输送线由传动皮带、转动辊和驱动机组成，且转动辊设有两个，两个转动辊均转动连接在两个支撑板内端面，且传动皮带包裹于转动辊外表面，且转动辊与驱动机的输出端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动机与齿轮的传动原理进行喷胶操作，无需人工操作，增加了喷胶的精度，节省了人力物力，提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中喷胶机构的结构示意图。

附图标记中：1.支撑板；2.输送线；3.支架；4.喷胶机构；401.盒体；402.电动机；403.喷头；404.储胶槽；405.气囊；406.顶杆；407.传动齿轮；408.转轴；409.齿条；410.滑轨。

具体实施方式