[发明专利]一种高空果实连续采摘装置及其采摘方法

说明书

本发明涉及一种高空果实连续采摘装置，包括伸缩机构、采摘机构和缓冲机构，所述采摘机构与所述缓冲机构分别设置在所述伸缩机构的两端；所述采摘机构包括剪环和两个刀片，所述剪环与所述伸缩机构活动连接，且剪环为一局部向外凸出的圆环结构，所述两个刀片设置在剪环的凸出处，且两个刀片向内形成一楔形刀口。本发明结构简单、通用性强，通过楔形刀口采摘环套取果实、下扯果实和果实沿管道滑落三个过程进行连续采摘，既提高了采摘效率，也保证了采摘质量，而且操作简单、便于收集、成本低。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别是涉及一种高空果实连续采摘装置及其采摘方法。

背景技术

果树种植作为经济作物中效益比较高的一种农业，受到一些地区农民的欢迎。果树的果实成熟时，有些果实会自然熟透落到地面上，或者是通过人工采摘的方式将成熟的果实采摘下来。

当前，国内对于高处(主要指人立于地面无法伸手触及的位置)果实的采摘，如芒果、橙子、橘子、苹果、桃子等，主要有四种方式：一种是通过人为攀爬到树上进行采摘作业，这种方式对于树梢上的果实依然难以触及，且给果实运输带来了新的难度；一种是通过工具把长有果实的树枝勾到利于采摘的位置采摘，这种方式单人操作困难，且容易掰断树枝从而对果树造成损伤；一种是直接将果实敲下或摇摆树枝晃下，这种方式虽然采摘效率高，但只适用于厚皮或硬壳果实；还有一种是就是通过升降台将人抬升至高处作业，这种方式虽然可靠、高效，但升降台的成本高、采摘前准备时间长。

另一方面，对于大面积种植的果农可能具有购买或租用高机械化、高自动化设备采摘的能力，对于种植面积不大的果实通常是采用人工采摘的方式，这往往存在效率低、果实果树损伤大的缺陷，并且很大程度上消耗了采摘人员的劳力，不利于经济效益的提高。

因此，现有常用采摘方式或装置存在或效率低、或容易损伤果实果树、或成本高，无法满足中、小面积种植的果实对效率、成本和可靠性的需求。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高空果实连续采摘装置，其结构简单、通用性强，通过楔形刀口采摘环套取果实、下扯果实和果实沿管道滑落三个过程进行连续采摘，既提高了采摘效率，也保证了采摘质量，而且操作简单、便于收集、成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种高空果实连续采摘装置，包括伸缩机构、采摘机构和缓冲机构，所述采摘机构与所述缓冲机构分别设置在所述伸缩机构的两端；所述采摘机构包括剪环和两个刀片，所述剪环与所述伸缩机构活动连接，且剪环为一局部向外凸出的圆环结构，所述两个刀片设置在剪环的凸出处，且两个刀片向内形成一楔形刀口。

由此，本发明所述的高空果实连续采摘装置，采用套取果实、再下扯果实和果实沿管道顺势滑落的方式实现采摘，位于管道下部的收集装置直接收集果实，既提高了采摘效率，又保证了采摘质量，而且操作简单、便于收纳、成本低。另外，本发明结构简单、通用性强，具有很高的市场推广价值。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述伸缩机构包括伸缩杆和伸缩管；伸缩杆包括多节依次嵌套的子伸缩杆，伸缩管包括多节依次嵌套的子伸缩管，每一节子伸缩管对应地固定在一节子伸缩杆上。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述伸缩杆的顶端设置有套头，所述剪环与套头通过螺栓连接，且剪环的平面与所述伸缩杆的轴线之间所形成的角度大于90°。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述伸缩管顶端与所述剪环之间通过一防漏网连接，且剪环、防漏网与伸缩管之间形成果实下落通道。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述伸缩管相邻的子伸缩管之间均设有减速件，所述减速件包括柔性套，柔性套外缠绕有弹性绳。