[发明专利]一种用于自拍的机器人在审

专利信息
申请号: 201810342525.1 申请日: 2018-04-17
公开(公告)号: CN108527385A 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 郭斌 申请(专利权)人: 郭斌
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H04N5/232
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 235000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 齿轮 摄像头 锥齿轮 自拍 机器人 电机带动 传动带 转动箱 转动 电机 智能机器人 人本发明 向上滑动 向上移动 转轴传动 升降箱 箱内腔 移动杆 转动轴 滑板 滑块 升降 身高 拍摄
【权利要求书】:

1.一种用于自拍的机器人,包括基座(3),其特征在于:所述基座(3)的顶部固定安装有升降箱(5),所述升降箱(5)内腔的底部固定安装有第一电机(23),所述第一电机(23)通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)的外表面设置传动带(21),所述升降箱(5)内腔顶部的两侧均固定安装有滑板(24),所述滑板(24)的顶部开设有滑槽(27),所述滑板(24)通过滑槽(27)内部的滑块滑动连接有移动杆(18),所述电机的上方设置有旋转杆(25),所述旋转杆(25)的外表面固定安装有第二齿轮(28),所述第一齿轮(22)通过设置在其外表面的传动带(21)与旋转杆(25)传动连接,所述升降箱(5)内腔的顶部固定安装有固定架(19),所述固定架(19)的底部固定安装有第三齿轮(20),所述移动杆(18)的一端穿过升降箱(5)的顶部并延伸至升降箱(5)的外部,所述移动杆(18)位于升降箱(5)外部的一端固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部固定安装有转动箱(8),所述转动箱(8)内腔顶部的右侧固定安装有第二电机(15),所述第二电机(15)通过其一端的转轴传动连接有第一锥齿轮(16),所述第二电机(15)的左侧设置有转动轴(11),所述转动轴(11)中部的外表面设置有与第一锥齿轮(16)相啮合的第二锥齿轮(17),所述转动轴(11)另一端穿过转动箱(8)的顶部且延伸至转动箱(8)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于自拍的机器人,其特征在于:所述基座(3)的底部固定安装有底座(2),所述基座(3)的底部固定安装有万向轮(1),所述万向轮(1)的外表面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于自拍的机器人,其特征在于:所述第二齿轮(28)与第三齿轮(20)相互啮合,旋转杆(25)靠近固定架(19)的一侧开设有与第三齿轮(20)相啮合的齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种用于自拍的机器人,其特征在于:所述转动轴(11)位于转动杆的外部的一端固定安装有弯曲杆(9),所述弯曲杆(9)的另一端固定安装有摄像头(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于自拍的机器人,其特征在于:所述底座(2)顶部的两侧均固定安装有储存箱(8),所述储存箱(8)的内腔固定安装有隔板(26),所述隔板(26)的数量为三个,且隔板(26)大小均相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于自拍的机器人,其特征在于:所述转动箱(8)顶部的两侧均固定安装有音乐播放器(7),所述转动箱(8)的外表面的底部固定安装有显示屏(13),所述显示屏(13)的上方设置有补光灯(12)。

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