[发明专利]三维模型分析方法、电子装置及非暂态电脑可读取媒体

说明书

一种三维模型分析方法包含：由处理电路将场景的三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于场景的三维模型的一或多个二维影像；由处理电路基于一或多个二维影像执行物件分割及分类以于一或多个二维影像上取得二维语意分割信息；由处理电路将二维语意分割信息投影至场景的三维模型中以辨认场景中的一或多个目标物件。因此，便可通过二维与三维的相互投影进行降维，以加速分析过程并降低运算复杂度与所需的运算时间，并带来更流畅的使用者经验。

技术领域

本公开内容涉及一种电子装置及一种三维模型分析方法，且特别涉及与电脑视觉(computer vision)关联的电子装置及三维模型分析方法。

背景技术

近来，电脑视觉方法广泛被使用在各种应用当中。举例来说，于虚拟现实(VirtualReality，VR)或增强现实(Augmented Reality，AR)的应用当中，电脑视觉方法被用在VR或AR系统中识别物件、现实空间及/或场景。

发明内容

本公开内容的一实施方式为一种电脑实施的三维模型分析方法。电脑实施的三维模型分析方法包含：由处理电路将场景的三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于场景的三维模型的一或多个二维影像；由处理电路基于一或多个二维影像执行物件分割及分类以于一或多个二维影像上取得二维语意分割信息；由处理电路将二维语意分割信息投影至场景的三维模型中以辨认场景中的一或多个目标物件。

在部分实施例中，电脑实施的三维模型分析方法还包含：由处理电路通过立体像素缩放取样三维模型以取得三维模型当中的取样点。

在部分实施例中，电脑实施的三维模型分析方法还包含：由处理电路根据辨认结果标记三维模型以表示场景中所辨认的一或多个目标物件。

在部分实施例中，电脑实施的三维模型分析方法还包含：由处理电路基于形状信息、色彩信息、深度信息、质地信息或其任意组合对一或多个目标物件分类。

在部分实施例中，电脑实施的三维模型分析方法还包含：当形状信息、色彩信息、深度信息、质地信息或其任意组合与第一物件类型的一或多个预设特征匹配时，由处理电路将一或多个目标物件当中的第一物件分类为第一物件类型；以及当形状信息、色彩信息、深度信息、质地信息或其任意组合与第二物件类型的一或多个预设特征匹配时，由处理电路将一或多个目标物件当中的第二物件分类为第二物件类型。

在部分实施例中，电脑实施的三维模型分析方法还包含：由处理电路将取样点投影至多个二维平面上以取得多个二维影像，其中二维影像分别对应于从多个视点观察的场景。

在部分实施例中，视点是沿着轨迹线分布。

本公开内容的另一实施方式为一种电子装置。电子装置包含处理电路、存储器以及一或多程序。存储器电性连接处理电路并用以存储场景的三维模型。一或多程序存储于存储器中，并用以被处理电路所执行。一或多程序包括以下指令：将三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于场景的三维模型的一或多个二维影像；基于一或多个二维影像执行物件分割及分类以于一或多个二维影像上取得二维语意分割信息；将二维语意分割信息投影至场景的三维模型中以辨认场景中的一或多个目标物件。

在部分实施例中，一或多程序还包括以下指令：基于形状信息、色彩信息、深度信息、质地信息或其任意组合对一或多个目标物件分类。

本公开内容的另一实施方式为一种非暂态电脑可读取媒体，用以存储包含多个指令的一或多个电脑程序，当执行指令时，将致使处理电路执行多个操作包含：将场景的三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于场景的三维模型的一或多个二维影像；基于一或多个二维影像执行物件分割及分类以于一或多个二维影像上取得二维语意分割信息；将二维语意分割信息投影至场景的三维模型中以辨认场景中的一或多个目标物件。