[发明专利]一种机器人工具包

说明书

本发明公开了一种机器人工具包，包括机器人以及设置在机器人背后的工具包，所述机器人的背后设置有两个对称的卡扣，所述卡扣的底部设置有挡块，所述工具包包括工具包主体以及设置在工具包主体上的抽屉和连接卡扣的卡槽，所述工具包主体的内部设置有控制电路板和底板，所述底板上设置有连接控制电路板的驱动机构和支撑块，所述支撑块设置于驱动机构的两侧，所述驱动机构与抽屉连接，所述抽屉的底部通过滑轨在支撑块上滑动连接，所述支撑块的一侧设置有连接控制电路板的限位开。本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人工具包放置工具，不仅可以减轻工作人员的负担，而且可以提升工作人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及工具包领域，尤其涉及一种机器人工具包。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，机器人的使用领域越来越广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从繁重的体力劳累中解脱出来。

箱包是人们时常生活中的常用工具，如出外旅行、学生上学、户外巡线、商务人士携带文件、工人携带工具，主要是用于存放及储藏物品，让物品能够方便人们随身携带。

现有的箱包结构单一，尤其是工人携带工具用的工具包，其在使用时，是将多个不同的工具混装放置在一个装放腔内，这不仅会增加工具包的重量，而且使用时，需要从该装放腔内挑拣需要的工具，这就会降低工作效率。尤其是工人在巡检线路时，需要使用到各种必需工具，例如：急救药包、卡尺、电钻、老虎钳、电筒、护膝垫等，这些工具若被放置于现有工具包的同一装放腔中，不仅需求的工具包体积较大，而且非常的重，在携带时由于彼此的碰撞而出现毁损的等问题，使用时也比较的麻烦，需要翻找，对现有的工作人员来说无疑是增加了不少负担。

申请号为CN201621495985.0的实用新型专利，公开了一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。该实用新型采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。

综合上述所述，利用机器人帮助工作人员减轻负担的技术还是相对比较缺少的，因此，我们有必要解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种监控机器人，本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的机器人工具包放置工具，不仅可以减轻工作人员的负担，而且可以提升工作人员的工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种机器人工具包，包括机器人以及设置在机器人背后的工具包，所述机器人的背后设置有两个对称的卡扣，所述卡扣的底部设置有挡块，所述工具包包括工具包主体以及设置在工具包主体上的抽屉和连接卡扣的卡槽，所述工具包主体的内部设置有控制电路板和底板，所述底板上设置有连接控制电路板的驱动机构和支撑块，所述支撑块设置于驱动机构的两侧，所述驱动机构与抽屉连接，所述抽屉的底部通过滑轨在支撑块上滑动连接，所述支撑块的一侧设置有连接控制电路板的限位开关，所述控制电路板与电源和设置在工具包主体上的控制开关连接。

作为优选，所述驱动机构包括安装在底板与控制电路板连接的驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，所述丝杆与底板上设置的轴承座以及抽屉底部的丝杆螺母连接。

作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关、控制开关和驱动电机连接。