[发明专利]一种板单元角钢自动装配方法

说明书

本发明公开了一种板单元角钢自动装配方法，包括：角钢放置在物料架上→横向输送系统逐根将角钢送入纵向输送系统→纵向输送系统将角钢送到角钢安装机门架内→角钢安装机自动抓取→根据数据自动定位→抓取装置调整装配间隙→机器人自动点焊定位。本发明通过优化工位布局，从而达到降本增效，降低劳动强度，改善生产环境的目的。

技术领域

本发明涉及机械制造中的大型箱梁板单元结构，更具体地说，涉及一种板单元角钢自动装配方法。

背景技术

大型箱梁板单元结构作为箱梁结构的主要组成部分，如图1、图2所示，板单元结构其长度可达30米，宽度可达3.5米，其结构主要由板片1加角钢2组成，单块板片1上的角钢2并排有1～6根，平焊位置施焊，制作过程简单。

目前的制作工艺仍是否落后，传统制作工艺为：行车吊装角钢至装配区→人工采用卡码和斜铁调整角钢与板片之间的间隙进行装配及定位→人工进行电焊固定。

但是,上述的板单元角钢装配需要大量的人工来保证生产进度，人工成本高，劳动强度大，卡码拆除后的板片修补打磨返修率高，急需优化现有的制作工艺，采用更为先进高效的施工装配工艺，来改善生产现状。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种板单元角钢自动装配方法，通过优化工位布局，从而达到降本增效，降低劳动强度，改善生产环境的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板单元角钢自动装配方法，包括以下工艺：

1)角钢预先安放：角钢按顺序、方向放置在物料架上；

2)角钢横向输送：通过横向输送系统将物料架上的角钢输送至纵向输送系统上；

3)角钢纵向输送：通过纵向输送系统将角钢输送至安装机门架内，并自动将角钢竖起；

4)角钢自动抓取及定位：通过角钢安装机自动抓取竖起的角钢后，按前期工序的板单元数据进行角钢自动定位；

5)装配间隙调整：控制好角钢与板片之间的装配间隙；

6)机器人自动点焊：定位及调整装配间隙完毕后，采用机器人自动进行点焊定位。

所述的横向输送系统采用排链同步传送。

所述的横向输送系统与纵向输送系统之间设有检测开关，用以检测角钢是否到位。

所述的角钢通过翻转装置自动竖起。

所述的角钢安装机通过抓取装置抓取角钢。

所述的角钢安装机，包括：主角钢安装机和从角钢安装机。

所述的主角钢安装机和从角钢安装机均在门架轨道上前后移动。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种板单元角钢自动装配方法，通过对角钢安装定位工序进行优化重新布局，结合自动化工艺，改善现有制作方式及工艺方法，实现工位优化及产品制作的升级。本发明的实施将对于大型箱梁板单元的制作能有效控制成本，提升质量品质，优化了制作工艺，减少人员工位从而降低了人力劳动强度，对于整个行业来说具有划时代的意义。

附图说明

图1是板单元结构的示意图；

图2是图1的右视图；

图3是角钢的相关尺寸示意图；

图4是本发明的工位布局图；

图5是本发明自动定位的示意图；

图6是图5的右视图。

具体实施方式