[发明专利]一种基于结构光摄像头的三维人脸识别方法

权利要求书

1.一种基于结构光摄像头的三维人脸识别方法，其特征在于：

采用以下步骤，

步骤1：从二维人脸图像库中采集至少两张同一个人的人脸图像，且每张人脸图像具有不同的拍摄角度；

步骤2：利用不同拍摄角度的人脸图像进行三维人脸模型重建；

步骤3：通过二维图片的纹理对三维人脸模型的细节进行完善；

步骤4：重复步骤1至步骤3，得到三维人脸数据库；

步骤5：使用三维摄像设备采集三维人脸模型，将该三维人脸模型补充到三维人脸数据库中；

步骤6：将三维人脸数据库中的三维人脸模型转换为深度图，同时，将人脸模型的局部信息作为局部描述符以二维平面图进行表示，叠加到深度图上作为神经网络模型的输入数据；

步骤7：完成对神经网络模型的参数训练；

步骤8：从结构光摄像头得到深度图像，进行去噪处理后，提取出人脸三维模型；人脸三维模型至少包括：具有纹理信息的三维人脸模型、不带纹理信息的三维人脸模型；

步骤9：将三维模型转化为多张二维图像作为输入，然后使用训练好的神经网络模型提取深度特征；

步骤10：通过计算不同三维模型之间的深度特征距离，得到三维人脸之间的相似度，进而判断是否为同一人。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光摄像头的三维人脸识别方法，其特征在于：所述步骤8还包括如下步骤：

步骤8-1：判断环境亮度是否在设定的值内，如果是，进入步骤8-2，否则，进入步骤8-3；

步骤8-2：将彩色图信息叠加到深度图像上，然后提取具有纹理信息的三维人脸模型，可与现有成功的二维彩色人脸图像识别相结合；

步骤8-3：进行去噪处理后，提取出不带纹理信息的三维人脸模型。