[发明专利]一种逃生舱及其智能无人潜艇

权利要求书

1.一种逃生舱，其安装在安放仓内，其特征是：包括舱体，所述的舱体上设置有限位凸缘，所述的限位凸缘与舱门一端密封装配，所述的舱门另一端上设置有舱门铰接板，所述的舱门铰接板通过第一销轴与舱体铰接；

所述的舱门上还设置有支撑铰接板，所述的支撑铰接板通过第二销轴与第一伸缩轴一端铰接，所述的第一伸缩轴另一端装入第一气缸内；

第一气缸外壳通过第三销轴与舱体铰接，所述的舱体底部为救生底板，所述的救生底板位于舱体内侧部分与驱动壳装配固定，所述的驱动壳内部中空且填充有驱动物，所述的驱动物为与水能够产生较多气体的物质；

且驱动壳内部还填充有高压气体，所述的救生底板上设置有驱动连接孔，所述的驱动连接孔将驱动壳内部与驱动筒顶部连通，所述的驱动筒底部穿过锁紧板与密封凸柱密封装配，且锁紧板与密封隔板之间设有驱动弹簧，所述的驱动弹簧初始状态时处于压缩状态；

所述的密封凸柱固定在密封隔板上，筒体外壁与锁紧板密封装配；

所述的锁紧板与舱体连接固定，且救生底板上还设置有导水通孔，所述的倒水通孔将舱体内部与锁紧板连通，且锁紧板与救生底板之间为导水间隙；

所述的导水间隙与切断组件的第一导水管一端连通。

2.如权利要求1所述的逃生舱，其特征是：第一导水管上安装有单向阀，所述单向阀的打开方向为由导水间隙向连接管筒，所述的第一导水管另一端装入连接管筒内且通过螺纹密封旋合装配；

所述的连接管筒内部还与第二导水管一端可转动、密封装配，所述的第二导水管另一端与储水仓连通；

所述的连接管筒外壁上设置有与第二齿轮啮合的卡齿，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第一齿轮轴装配，所述的第一齿轮轴两端分别与两端的第一轴板可转动装配，所述的第一齿轮安装在管道输出轴上，所述的管道输出轴一端与第一轴板可转动装配，另一端装入管道电机内，且管道电机能够驱动管道输出轴转动；

所述的第一轴板固定在轴板上，所述的轴板固定在机架上；

第二导水管与轴板装配固定。

3.如权利要求1所述的逃生舱，其特征是：所述的筒体顶部与第二密封盖密封装配，所述的第二密封盖一端通过第六销轴与救生底板可转动装配，所述的第二密封盖与密封弹簧一端装配固定，密封弹簧另一端与筒体的内筒连接固定。

4.如权利要求1所述的逃生舱，其特征是：所述的驱动筒内部设置有网孔板、聚集壳，所述的网孔板上设置有数个贯穿于网孔板的网孔，所述的聚集壳的截面积由下至上逐渐变小且聚集壳顶部与驱动连接孔连通，聚集壳底部与驱动筒内部密封装配；

所述的驱动壳内安装有导湿带，所述的导湿带的导湿端部穿过驱动连接孔与网孔板装配固定，所述的导湿带采用吸水材料制成。

5.如权利要求1-4任一所述的逃生舱，其特征是：还包括锁紧组件，所述的锁紧组件，包括，锁紧驱动板，所述的锁紧驱动板通过第八销轴与压板一端铰接，所述的压板中间部分与第九销轴装配固定且第九销轴另一端与机架可转动装配、固定；

所述的压板的压紧端与锁紧板压紧，从而防止救生舱脱离机架；

所述的锁紧驱动板两端分别与第一连接板、第二连接板装配固定，所述的第二连接板与油缸的伸缩轴装配固定；且所述的伸缩轴与第一限位板可滑动装配，所述的第一限位板与机架装配固定；

所述的油缸端部与第三限位板装配固定，所述的第三限位板固定在机架上；所述的第一连接板与导向柱一端装配固定，所述的导向柱另一端装入导向筒的导向内筒中，所述的导向筒固定在第二限位板上，所述的第二限位板与机架装配固定；

所述的第二限位板与第一连接板之间设有解锁弹簧，所述的解锁弹簧用于使压板的压紧端始终保持压紧锁紧板。

6.如权利要求1所述的逃生舱，其特征是：所述的舱体外壁设置有气囊，所述的气囊端部装入密封槽内，密封槽与安放仓之间设有托板，所述的气囊内填充有高压气体，且通过气囊内部的高压气体使得气囊外壁与密封槽支架压紧密封；

所述的气囊通过第一气管与多通换向阀其中一个进口连通，多通换向阀另一进口与潜艇内的气泵通过气管连通，且此气管上设置有切断组件；所述的多通换向阀其中一个出口与第一气缸进气口连通，所述的另一出口与舱体内部连通。