[发明专利]一种薄壁零件装夹装置及装夹方法

权利要求书

1.一种薄壁零件装夹装置，用于对待加工的薄壁零件进行固定以适宜加工，其特征在于，包括：

支撑部、定位部、吸盘固定部、驱动部以及控制部，

其中，所述支撑部的底端具有用于固定在加工机床上的凹槽，

所述定位部设置在所述支撑部上，所述定位部具有至少一圈圆形导轨和设置在所述支撑部中央的中央柱，所述中央柱具有底座、旋转柱以及套接部件，

所述底座固定在所述支撑部上，

所述旋转柱设置在所述底座上且在所述底座中转动，

所述套接部件套接在所述旋转柱上，

所述吸盘固定部设置在所述定位部上，用于固定所述薄壁零件，所述吸盘固定部具有多个设置在所述圆形导轨上的支柱组件，

所述支柱组件具有支柱、吸盘、滚珠、进气口、进气阀、吸口、滚珠丝杆机构以及压力传感器，

所述支柱的底部设置在所述圆形导轨上，所述支柱的内部具有空腔，

所述吸盘设置在所述支柱的顶部，所述吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定所述薄壁零件，

所述滚珠设置在所述支柱组件的底端并位于所述圆形导轨中，

所述进气口设置在所述支柱的侧壁上并与所述支柱的空腔相连通，用于往所述支柱的内部引入气体或将其内部的气体引出，

所述进气阀设置在所述进气口上，用于调节流量的大小，

所述吸口设置在所述支柱的顶端并分别与所述吸盘和空腔相连通，

所述滚珠丝杆机构设置在所述支柱的底端,

所述压力传感器设置在所述支柱的空腔中并与所述吸盘的底端相接触，

所述驱动部包括回转电机和步进电机，所述回转电机用于驱动所述吸盘固定部在所述定位部上移动，所述步进电机用于驱动所述滚珠丝杆机构的升降，

所述控制部用于对所述驱动部以及所述负压的大小进行控制，

当使用时，将所述支柱与所述套接部件相连接，此时所述回转电机驱动所述旋转柱进行转动并通过连接部件带动所述支柱在所述圆形导轨中移动。

2.使用权利要求1所述的薄壁零件装夹装置装夹薄壁零件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过所述支撑部的所述凹槽，将装夹装置固定到加工机床上；

步骤2，使用所述连接部件连接所述旋转柱与一个所述支柱，所述控制部控制所述回转电机旋转，驱动所述旋转柱转动，并带动所述支柱在所述圆形导轨中移动到预定刻度位置，直至所有的所述预定刻度位置均分布有相应的所述支柱为止；

步骤3，控制所述步进电机，驱动所述支柱在所述滚珠丝杆机构作用下，升降到预定高度位置；

步骤4，将所述薄壁零件放置到各个所述支柱的所述吸盘上，根据预定吸附力数值，所述控制部控制所述进气阀的流通面积，并控制所述真空泵的抽吸力度，从而将各个所述支柱对薄壁零件的吸附力调整到预定的数值；

步骤5，对所述薄壁零件进行加工，根据所述薄壁零件受到的加工压力，所述压力传感器将感受到的加工压力信号实时传递给所述控制部，所述控制部根据该加工压力信号，通过控制所述进气阀流通面积以及所述真空泵的抽吸力度，实时调整所述真空泵对吸盘产生的负压，从而实时调整上述吸附力。

3.如权利要求2所述的装夹薄壁零件的方法，其特征在于：

其中，所述支柱的数量、所述预定刻度位置、所述预定高度位置、所述预定吸附力数值均根据待加工的薄壁零件的轮廓，利用计算机软件进行计算并设定。

4.如权利要求2所述的装夹薄壁零件的方法，其特征在于：

其中，所述圆形导轨由多个具有圆弧导轨的圆弧板相互拼接而成。