[发明专利]使用停放车辆上的全球定位接收器来定位车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种确定车辆位置的方法，包括：

通过行进中车辆处理器接收一辆或多辆停放车辆的车辆位置数据；

通过所述行进中车辆处理器接收来自所述行进中车辆全球定位系统接收器的全球定位系统数据；和

通过所述行进中车辆处理器处理所述车辆位置数据和所述全球定位系统数据，以确定所述行进中车辆的位置，所述处理包括：

将所述全球定位系统数据与所述车辆位置数据对准，以形成双重差；

使用最小二乘法和双重差来确定行进中位置；以及

根据车辆运动学数据从行进中位置来外推所述行进中车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，来自一辆或多辆停放车辆的所述车辆位置数据包括所确定的所述停放车辆的位置和全球定位系统观测数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所确定的位置是基于来自全球定位系统接收器的坐标的递归平均值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所确定的位置是基于编码和相位测量值。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述全球定位系统观测数据包括编码和相位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆位置数据包括停放车辆的位置。

7.一种确定车辆位置的系统，包括：

第一模块，所述第一模块通过处理器来确定停放车辆的车辆位置数据；和

第二模块，所述第二模块通过所述处理器来接收所述车辆位置数据，以及行进中车辆全球定位系统接收器中的全球定位系统数据，并处理所述车辆位置数据和所述全球定位系统数据，以确定行进中车辆的位置，所述处理包括：

将所述全球定位系统数据与所述车辆位置数据对准，以形成双重差；

使用最小二乘法和双重差来确定第一位置；以及

根据车辆运动学数据从第一位置来外推所述行进中车辆的位置。