[发明专利]悬架系统和控制方法

说明书

车辆的悬架系统包括多个空气弹簧组件，每个空气弹簧组件具有空气弹簧和悬架位置传感器；以及控制器。控制器被编程为基于由压力传感器提供的压力来确定与多个空气弹簧组件的每个空气弹簧相关联的角部力，并且基于由悬架位置传感器提供的总长度根据每个空气弹簧的目标总长度来确定多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的有效面积。

背景技术

本公开涉及一种悬架系统和悬架系统的控制方法。

车辆可配备有空气悬架，其利用空气弹簧来提供对乘坐高度以及乘坐舒适性和车辆性能的控制。空气弹簧可包括接收加压空气以改变空气悬架的弹簧刚度的气囊。气囊内的压力可被选择性地控制以提供可变的弹簧刚度和乘坐高度。

因此，期望主动控制并调整空气弹簧的弹簧刚度和乘坐高度。

发明内容

在一个说明性实施例中，提供了一种悬架系统。悬架系统包括多个空气弹簧组件和控制器。多个空气弹簧组件各自包括空气弹簧、用于监测空气弹簧的压力的压力传感器以及用于监测空气弹簧的总长度的悬架位置传感器。控制器与每个空气弹簧组件通信。控制器被编程为基于空气弹簧的压力和多个空气弹簧特性来确定空气弹簧的估计总长度。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为响应于空气弹簧的总长度与空气弹簧的估计总长度之间的平均差值大于阈值而改变多个空气弹簧组件的至少一个空气弹簧的空气质量。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为响应于估计总长度不同于空气弹簧的目标总长度而从压力传感器接收空气弹簧的压力。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为基于空气弹簧的压力和有效面积来确定与多个空气弹簧组件的每个空气弹簧相关联的角部力。

除了本文描述的一个或多个特征之外，与多个空气弹簧组件中的每一个相关联的角部力是进一步基于转向角、气动力和车辆加速度中的至少一个。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为基于角部力来确定车辆横向百分比。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为响应于车辆横向百分比与预定车辆横向百分比之间的平均差值大于车辆横向百分比阈值而改变多个空气弹簧组件的至少一个空气弹簧的空气质量。

在另一个说明性实施例中，提供了一种用于车辆的悬架系统。悬架系统包括多个空气弹簧组件，每个空气弹簧组件具有空气弹簧和悬架位置传感器；以及控制器。控制器被编程为基于由压力传感器提供的压力来确定与多个空气弹簧组件的每个空气弹簧相关联的角部力，并且基于由悬架位置传感器提供的总长度根据每个空气弹簧的目标总长度来确定多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的有效面积。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为确定总车辆重量并且基于多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的角部力来确定车辆横向百分比。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为基于车辆重量和车辆横向百分比根据目标总长度来确定与多个空气弹簧组件的每个空气弹簧相关联的目标角部力。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为响应于车辆横向百分比与预定车辆横向百分比之间的平均差值根据每个空气弹簧的目标总长度大于阈值，确定多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的估计总长度。

除了本文描述的一个或多个特征之外，控制器进一步被编程为响应于至少一个空气弹簧的估计总长度不同于至少一个空气弹簧的目标总长度，接收多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的压力以及总长度。

除了本文描述的一个或多个特征之外，多个空气弹簧组件的每个空气弹簧的估计总长度是基于每个空气弹簧的压力和预定空气弹簧特性。