[发明专利]一种具有电动助力装置的轮椅

权利要求书

1.一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：包括座椅、左轮、右轮、储能电池装置和两组电动助力装置，所述左轮和右轮之间通过车轴连接，所述座椅连接在车轴上，所述左轮的轮毂位置连接有第一手轮，所述右轮的轮毂位置连接有第二手轮，两组所述电动助力装置均通过第一支架连接座椅的左右两侧边上，所述储能电池装置连接在座椅内，所述储能电池装置通过线缆连接电动助力装置。

2.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：两组电动助力装置均分别与左轮和右轮接触连接。

3.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述座椅的前下部还连接有辅助轮。

4.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：电动助力装置包括主控舱、航模电机、摇臂杆、摇臂和橡胶减震器，所述主控舱通过螺栓与摇臂的一侧连接，所述摇臂的另一侧连接摇臂杆的一端，所述航模电机套入橡胶减震器内，所述摇臂杆的另一端连接橡胶减震器的端，所述橡胶减震器的另一端通过螺丝与主控舱侧壁连接，所述橡胶减震器的外部包裹有砂带。

5.如权利要求4所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述摇臂与主控舱连接处设置有第一通孔，所述摇臂与航模电机连接处设置有第二通孔。

6.如权利要求4所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述主控舱内设置有主板控制器、踏频传感器和速度传感器，所述航模电机、踏频传感器和速度传感器均连接主板控制器。

7.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述储能电池装置包括锂离子单体、保护电路线路板，所述锂离子单体包括圆筒、第一电池组、第二电池组、底座和上盖，所述底座连接在圆筒的下端，所述上盖连接在圆筒的上端。

8.如权利要求7所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述第一电池组和第二电池组均设置在圆筒内，所述保护电路线路板设置在底座上，所述底座设置电源开关和电源插头，所述电源开关和电源插头均连接保护电路线路板。