[发明专利]一种混合模型的展示方法及装置、计算机存储介质

权利要求书

1.一种混合模型的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第三标记影像集，根据所述第三标记影像集创建至少一个目标对象的三维实体模型；所述第三标记影像集是通过对至少两个标记影像集进行融合得到或者所述第三标记影像集为单一目标对象的标记影像集，所述至少两个标记影像集包括第一标记影像集和第二标记影像集，所述第一标记影像集包括N1个第一目标对象的标记图像，N1≥2，所述N1个第一目标对象的标记图像是通过对第一DICOM文件集中的N1个断层图像进行第一目标对象的标记得到；所述第二标记影像集包括N2个第二目标对象的标记图像，N2≥2，所述N2个第二目标对象的标记图像是通过对第二DICOM文件集中的N2个断层图像进行第二目标对象的标记得到；所述第一DICOM文件集中的各个断层图像与所述第二DICOM文件集中的各个断层图像在空间上平行排布，每个断层图像对应于特定高度上的截面；

获取三维表面模型文件，所述三维表面模型文件是通过对第四标记影像集中的M个关键断层图像分别创建M个轮廓，M≥2，基于所述M个轮廓创建第三目标对象的三维表面模型得到的，所述三维表面模型由空间中三角面片的集合组成；

通过同一个三维坐标系，将所述至少一个目标对象的三维实体模型和所述第三目标对象的三维表面模型展示在显示界面上；

其中，所述第三标记影像集是通过对至少两个标记影像集进行融合得到，包括：

在所述第一标记影像集中选择第一对齐层，在所述第二标记影像集中选择第二对齐层，所述第一对齐层和所述第二对齐层为具有相同高度值的两个标记图像；

在所述第一对齐层中设置第一基准点和第二基准点，基于所述第一基准点和所述第二基准点构建第一基准线段；在所述第二对齐层中设置第三基准点和第四基准点，基于所述第三基准点和所述第四基准点构建第二基准线段；计算所述第一基准线段和所述第二基准线段的长度比以及夹角；基于所述第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点以及所述第一基准线段和所述第二基准线段的长度比以及夹角，计算平移变换矩阵、缩放变换矩阵以及旋转变换矩阵；基于所述平移变换矩阵、缩放变换矩阵以及旋转变换矩阵，计算对齐矩阵；

利用所述对齐矩阵将所述第二标记影像集中的各个标记图像，按照高度值对应关系融合到所述第一标记影像集的各个标记图像中，得到第三标记影像集，所述第三标记影像集中的各个标记图像包括所述第一目标对象和所述第二目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述显示界面上展示所述至少一个目标对象的三维实体模型和所述第三目标对象的三维表面模型时，获取到针对任意一个或多个模型的选中操作，基于第一设置操作控制所选中的模型在所述显示界面上是否进行显示，其中，所述任意一个或多个模型是指所述三维实体模型和/或所述三维表面模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述显示界面上展示所述至少一个目标对象的三维实体模型和所述第三目标对象的三维表面模型时，获取到针对任意一个或多个模型的选中操作，基于第二设置操作对所选中的模型进行以下至少一种变换操作：平移、旋转、缩放；其中，每种变换操作对应一种变换矩阵；所述任意一个或多个模型是指所述三维实体模型和/或所述三维表面模型；

当通过混合模型文件对所述至少一个目标对象的三维实体模型和所述第三目标对象的三维表面模型所形成的混合模型进行保存时，在所述混合模型文件中存储所述至少一个目标对象的三维实体模型对应的第三标记影像集的文件位置、所述第三目标对象的三维表面模型对应的三维表面模型文件的位置以及各个模型对应的变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的目标对象对应不同的颜色信息；

相应地，在所述显示界面上展示所述至少一个目标对象的三维实体模型和所述第三目标对象的三维表面模型时，不同的目标对象通过不同的颜色进行展示。