[发明专利]一种消防救援方法

权利要求书

1.一种消防救援方法，其特征在于，该方法采用如下步骤：

步骤一，将救援物资放在救援无人机上；

步骤二，地面控制台遥控步骤一中的救援无人机携带救援物资进入火灾现场；

步骤三，救援人员利用救援无人机携带的摄像头寻找被困人员；

步骤四，步骤三中找到被困人员后，救援无人机靠近被困人员并将救援物资投递给被困人员，同时，救援无人机向地面控制台发送位置信息；

步骤五，救援人员根据步骤四中的位置信息进入救援现场对被困人员进行施救；

上述方法中采用的救援无人机包括无人机机翼(1)、无人机机体(2)、救援设备集装机构(3)、固定机构(4)、清理机构(5)、摄像头(6)和转动机构(7)，所述无人机机体(2)的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼(1)，且所述无人机机体(2)的底部连接所述转动机构(7)；所述转动机构(7)的底部通过所述固定机构(4)固定所述摄像头(6)，且所述摄像头(6)与所述固定机构(4)之间设有用于清洁所述摄像头(6)的所述清理机构(5)；所述无人机机体(2)的侧部设有所述救援设备集装机构(3)；

所述无人机机翼(1)包括滤网(11)、通孔(12)、翼片(13)和防护筒(14)，所述防护筒(14)固定于所述无人机机体(2)的侧部，且所述防护筒(14)的内部设有所述滤网(11)；所述防护筒(14)的表面开设所述通孔(12)，且所述防护筒(14)的内部设有所述翼片(13)；

圆柱形结构的所述防护筒(14)的顶端和底端均固定所述滤网(11)，且所述防护筒(14)的表面等距设有若干个所述通孔(12)；

所述救援设备集装机构(3)包括绕线机(31)、提升刚绳(32)、支撑杆(33)和夹紧机构(34)，所述支撑杆(33)固定于所述无人机机体(2)的两侧，且所述支撑杆(33)的侧部固定所述绕线机(31)；所述绕线机(31)的表面缠绕所述提升刚绳(32)，且所述提升刚绳(32)的底部固定所述夹紧机构(34)；所述支撑杆(33)的表面开设滑槽(331)；

所述夹紧机构(34)包括弹簧(341)、集装腔(342)、高压喷头(343)、托板(344)、插杆(345)、橡胶块(346)和支撑座(347)，所述滑槽(331)的内部滑动连接所述托板(344)，且所述托板(344)的内部通过所述弹簧(341)连接所述插杆(345)；所述插杆(345)的侧部固定所述橡胶块(346)，且所述插杆(345)的底部固定所述支撑座(347)；所述托板(344)的内部形成所述集装腔(342)，且所述集装腔(342)的底部连通所述高压喷头(343)；

所述插杆(345)采用L字形结构，且所述插杆(345)的底部粘合所述橡胶块(346)；所述橡胶块(346)采用圆弧形结构，且所述橡胶块(346)的侧部采用齿状结构；

所述转动机构(7)包括连接箱(71)、第一电机(72)、转轴(73)、第二电机(74)和连接块(75)，所述连接箱(71)固定于所述无人机机体(2)的底部，且所述连接箱(71)的内部设有所述第一电机(72)；所述第一电机(72)的底部固定所述转轴(73)，且所述转轴(73)的底部所述连接块(75)；所述连接块(75)的侧部设有所述第二电机(74)；

所述固定机构(4)包括第一夹板(41)、限位板(42)、螺杆(43)、第二夹板(44)和照明灯(45)，所述第一夹板(41)转动连接所述连接块(75)，且所述第一夹板(41)的一端连接所述第二电机(74)；所述第一夹板(41)的底部通过所述螺杆(43)连接所述第二夹板(44)，且所述第二夹板(44)的底部设有所述照明灯(45)；所述第一夹板(41)与所述第二夹板(44)的侧部设有所述限位板(42)；

所述第一夹板(41)中间处采用半圆形结构，且所述第一夹板(41)与所述第二夹板(44)结构相同、相对设置；

工作时，可将救援物资夹持固定于所述夹紧机构(34)的内部，在进行救援物资的固定时，抽拉所述插杆(345)，使所述弹簧(341)被拉伸，利用所述弹簧(341)回弹的力量使所述插杆(345)对物资进行固定，选择合适的所述摄像头(6)，将所述摄像头(6)设于所述第一夹板(41)与所述第二夹板(44)的内部，即可实现对所述摄像头(6)进行固定，所述限位板(42)对所述摄像头(6)进行限位，避免所述摄像头(6)的滑落；

而后启动无人机，通过遥控的方式使之进入到火灾地区，利用无人机使之移动到火灾地点，在进行摄像时，利用所述第一电机(72)带动所述转轴(73)旋转，使所述摄像头(6)可在水平方向上旋转，利用所述第二电机(74)的旋转使所述摄像头(6)在竖直方向上旋转；当需要下降物资进行救援时，使所述绕线机(31)旋转，使所述提升刚绳(32)松下，则所述夹紧机构(34)随着所述支撑杆(33)下滑，将救援物资送达到需要人的手中，必要时可打开所述高压喷头(343)使所述集装腔(342)内部的灭火泡沫喷出进行灭火，避免损坏物资；

若需要进行所述摄像头(6)的清理，则电动推杆(52)可推动背板(53)下滑，使毛刷(54)下与所述摄像头(6)在一条水平线上，即可利用所述毛刷(54)对旋转的所述摄像头(6)进行清理，通过风机(55)可对所述摄像头(6)表面的浮尘进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援方法，其特征在于：所述清理机构(5)包括连杆(51)、电动推杆(52)、背板(53)、毛刷(54)和风机(55)，所述连杆(51)固定于所述连接箱(71)的侧部，且所述连杆(51)的底部设有所述电动推杆(52)；所述电动推杆(52)的底部固定所述背板(53)，且所述背板(53)的侧部设有所述毛刷(54)；所述第一夹板(41)的侧部固定所述风机(55)。