[发明专利]一种数控雕刻砂光复合加工中心

权利要求书

1.一种数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，机械手上下料装置一端安装于横梁上，横梁上还装有主轴、刀库、X向导轨、Z向导轨、Y向导轨；

X轴向伺服电机的输出端安装X齿轴，X齿轴与X齿条啮合，X齿条固定于横梁，X滑板一侧与X齿轴上端固连，同时与X轴滑块固连，X滑块凹槽嵌入于X向导轨中，并能沿着X向导轨在X方向上直线自由滑动；

Z轴向伺服电机的输出端安装Z丝杠，Z丝杠与Z丝母座啮合，Z滑块一侧与Z滑板固连，Z丝母座与Z滑板固连，两个Z向导轨嵌装于Z滑块上两凹槽内，Z滑块能沿着Z向导轨在Z方向上直线自由滑动；

Y轴向伺服电机的输出端安装Y齿轴，Y齿轴与Y齿条啮合，Y齿条与侧板固连，同时侧板的上部与横梁固连，Y滑块的凹槽嵌入于Y向导轨中，并能在沿着Y向导轨在Y方向上直线自由滑动；

侧板上装有吸附电磁铁固定板，吸附电磁体装在与吸附电磁铁固定板相对应得砂光机主装置一侧；吸盘电磁铁装在砂光机主装置另一侧，与吸盘电磁铁固定板相对应。

2.按照权利要求1所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，砂光机主装置内设置大砂辊、小砂盘，集尘装置与砂光机主装置组合在一体，并位于砂光机主装置的上端。

3.按照权利要求2所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，砂光机主装置及其组件固定在床身一端。

4.按照权利要求2所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，集尘装置的上端连于吸尘器，主轴吸尘管的上端也连于吸尘器，主轴吸尘管的下端位于主轴处，通过吸尘器连接集尘装置和主轴吸尘管。

5.按照权利要求1所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，机械手上下料装置置于横梁侧面上，通过控制系统控制机械手上下料装置抓取加工板材置于加工平台区即床身上，实现设备自动上料过程。

6.按照权利要求5所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，床身的上平面端阵列设置气动定位块，实现对加工板材定位、固定。

7.按照权利要求1所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，主轴所带刀组通过X滑板、横梁、Z滑板，在X轴、Y轴、Z轴上自由运动完成加工体的开料、雕刻。

8.按照权利要求1或7所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，在进行开料、雕刻作业时，吸盘电磁铁、吸盘电磁铁固定板通电具有磁力，使吸盘电磁铁、吸盘电磁铁固定板吸附在一起。

9.按照权利要求1或7所述的数控雕刻砂光复合加工中心，其特征在于，在完成开料、雕刻作业后，吸盘电磁铁、吸盘电磁铁固定板断电失去磁性，砂光机主装置自由运动；吸附电磁铁、吸附电磁铁固定板通电具有磁性，吸附电磁铁和吸附电磁铁固定板吸附在一起。