[发明专利]一种液氮治疗皮肤的医用机器人

权利要求书

1.一种液氮治疗皮肤的医用机器人，包括机器人底座（1）、机器人躯干（2）和智能处理系统，其特征在于，所述机器人躯干（2）设置在机器人底座（1）的顶部，所述机器人躯干（2）内设置有液氮罐（3），所述液氮罐（3）的顶部设置有液氮出口管（4），所述机器人躯干（2）的两侧均设置有治疗臂（5），所述治疗臂（5）内设置有连接管（6），所述连接管（6）的一端与液氮出口管（4）连接，所述治疗臂（5）的一端设置有治疗头（7），所述治疗头（7）与治疗臂（5）之间设置有通孔一，所述连接管（6）的另一端设置在通孔一内，所述治疗头（7）底部的中心位置处设置有安装孔，液氮管（8）的一端穿过安装孔与连接管（6）连接，所述治疗头（7）的底部还设置有通孔二和通孔三，所述通孔二和通孔三内分别设置有活动杆一（9）和活动杆二（10），所述活动杆一（9）和活动杆二（10）的一端设置有连接杆（11），所述连接杆（11）上设置有通孔四，所述连接杆（11）通过通孔四套设在液氮管（8）上，所述连接杆（11）的两端均设置有转动轴一（12），左棉花夹（13）通过转动轴一（12）安装在连接杆（11）的一端，右棉花夹（14）通过转动轴一（12）安装在连接杆（11）的另一端，所述左棉花夹（13）与右棉花夹（14）之间设置有弹簧（15），所述治疗头（7）内设置有连接座（17），所述连接座（17）安装在活动杆一（9）和活动杆二（10）的另一端，所述机器人躯干（2）的两侧还设置有固定座（18），所述固定座（18）顶部的一侧设置有磁铁座一（19），所述固定座（18）底部的一侧设置有转动轴二（20），放置架（21）通过转动轴二（20）与固定座（18）连接，所述放置架（21）顶部的一侧设置有磁铁座二（22），所述机器人底座（1）内设置有蓄电池（23），所述机器人躯干（2）的前侧设置有电源开关（24），所述智能处理系统包括控制板（27）、监测模块（28）和指令模块（29），所述监测模块（28）包括红外传感器（32）和距离传感器（33），所述红外传感器（32）和距离传感器（33）均设置在治疗头（7）的底部，所述指令模块（29）包括激光投射灯（34）、电动阀门（35）和液压杆（36），所述激光投射灯（34）设置在治疗头（7）的底部，所述电动阀门（35）设置在液氮管（8）上，所述液压杆（36）设置在治疗头（7）内，所述液压杆（36）上设置有活塞杆，所述活塞杆的一端安装在连接座（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述机器人躯干（2）的顶部设置有机器人头部（25）。

3.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述液氮出口管（4）上设置有减压阀（26）。

4.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述固定座（18）的底部设置有挡板（37）。

5.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述控制板（27）包括智能处理器（30）和控制开关（31），所述智能处理器（30）包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述蓄电池（23）与电源开关（24）电性连接，所述电源开关（24）分别与液压杆（36）、控制板（27）、红外传感器（32）、距离传感器（33）、激光投射灯（34）和电动阀门（35）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述控制板（27）通过监测电路分别与红外传感器（32）和距离传感器（33）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述控制板（27）过指令电路分别与激光投射灯（34）、电动阀门（35）和液压杆（36）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种液氮治疗皮肤的医用机器人，其特征在于：所述左棉花夹（13）与右棉花夹（14）的底部之间设置有棉花（16）。