[发明专利]铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法

权利要求书

1.一种铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：

滚压部，用于沿所述工位到所述打印平台的横向方向来回滚压所述物件以对其进行铺平；以及

移动部，位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，用于移动，

其中，所述移动部具有与所述滚压部连接的移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构；

所述滚压部具有：

横架，可动地设置在所述移动机构顶端并沿所述横向方向延伸，能在所述移动机构的作用下升降和横向移动；

滚动机构，沿所述横向方向设置在所述横架上；

滚动驱动机构，用于驱动所述滚动机构；

连接组件，设置在所述横架上，能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动；

压辊，用于滚压所述物件，其两端分别与所述连接组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述移动机构为平面连杆机构，具有：第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆，

所述第一连动杆与所述第二连杆杆在所述工位的纵向方向相互平行，并与所述第三连动杆在所述横向方向相互平行，

所述第四连动杆与所述第三连动杆在所述纵向方向相互平行，并与所述第二连动杆在所述横向相互平行，

所述第一连动杆、所述第二连动杆、所述第三连动杆以及所述第四连动杆各自的底端均可动连接在位于所述工位的另一端上的支撑板上，各自的顶端分别与所述横架的一端可动连接，

通过所述移动驱动机构驱动所述平面连杆机构变形而让所述横架进行升降和横向移动。

3.根据权利要求2所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述移动驱动机构具有缸体和能在所述缸体中移动的活塞杆，

所述第一连动杆与所述第二连动杆之间连接有固定块，

所述缸体沿所述纵向方向设置，其靠近所述工位的一端贯穿过所述固定块，

所述活塞杆的一端可动连接在所述支撑板上，其另一端设置在所述缸体中，所述活塞杆能在缸体中移动预定行程，

所述预定行程为能让所述平面连杆机构自动变形到能使得所述压辊被移动到能对所述物件进行滚压的位置。

4.根据权利要求1所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述滚动驱动机构为电机，所述电机固定在所述横架的下表面上并位于远离所述打印平台的一端，

所述滚动机构具有：

皮带轮，与所述电机的电机转轴连接；

皮带，其所述皮带的一端与所述皮带轮套接，所述皮带的另一端沿所述横向方向向靠近所述打印平台的一端延伸；

两个所述滚轮分别固定在所述横架的下表面上并位于所述皮带的另一端，两个所述滚轮之间通过轴承连接有转动轴，所述皮带的另一端套接在该转动轴上，

所述连接组件具有：

中间板，所述中间板的下表面上设置有下滑块，该下滑块的中间部分贯穿在所述皮带的下层；

两个侧板，两个所述侧板分别位于所述中间板的两侧并相对设置，两个所述侧板的给子的一端分别与所述中间板的两侧连接，两个所述侧板的各自的另一端分别向下延伸并分别与所述压辊的两端转动连接。

5.根据权利要求5所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述滚动机构还具有两个导轨，

两个所述导轨沿所述横向方向相对固定在所述横架的下表面上并分别位于两个所述滚轮的两侧，

所述中间板的上表面上设置有分别与两个所述导轨分别相配的两个上滑块。

6.一种铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：

铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；

其中，所铺平装置为权利要求1至5任意一项所述的铺平装置。