[发明专利]紧凑型折叠式相机中的自动对焦和光学图像稳定

权利要求书

1.一种折叠式相机模块，包括：

a)镜头模块，其具有镜头光轴；以及

b)光路折叠元件OPFE，其用于折叠从第一光路到第二光路的光朝向图像传感器，所述第二光路沿着所述镜头光轴；

其中，所述镜头模块被设计为沿着平行于所述镜头光轴的第一方向移动以进行自动聚焦AF，并且沿着正交于所述第一和第二光路二者的第二方向移动以用于光学图像稳定OIS，以补偿所述折叠式相机模块围绕所述第一方向的倾斜，以及

所述OPFE被设计为围绕与所述第二方向平行的OPFE倾斜轴倾斜以用于OIS以补偿所述折叠式相机模块围绕所述第二方向的倾斜。

2.根据权利要求1所述的折叠式相机模块，还包括：

c)镜头致动子组件，其被配置为致动在所述第一和第二方向上的镜头模块移动；以及

d)OPFE致动子组件，其被配置为围绕所述OPPE倾斜轴倾斜所述OPFE。

3.根据权利要求2所述的折叠式相机模块，还包括一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器使得能够测量所述镜头模块沿着所述第一和第二方向的位置以及测量所述OPFE倾斜。

4.根据权利要求3所述的折叠式相机模块，其中所述一个或多个位置传感器还使得能够测量所述镜头模块围绕垂直于所述第一和第二方向的轴线的倾斜。

5.根据权利要求3所述的折叠式相机模块，还包括致动控制器，其被配置为接收指示至少一个方向上的折叠式相机倾斜的数据输入和来自所述位置传感器的数据输入，以及响应于所述数据输入，分别生成对所述镜头和OPFE致动子组件的移动指令和倾斜指令。

6.根据权利要求2所述的折叠式相机模块，其中所述镜头致动子组件和所述OPFE致动子组件中的每一个包括多个柔性悬挂构件。

7.根据权利要求6所述的折叠式相机模块，其中所述镜头致动子组件的所述柔性悬挂构件彼此平行。

8.根据权利要求6所述的折叠式相机模块，其中所述OPFE致动子组件的所述柔性悬挂构件是倾斜的。

9.根据权利要求1所述的折叠式相机模块，其中所述OPFE倾斜轴线是虚拟轴线。

10.根据权利要求2所述的折叠式相机模块，其中所述OPFE致动子组件包括用于致动所述OPFE倾斜的至少一个线圈-磁铁对。

11.根据权利要求10所述的折叠式相机模块，其中所述线圈-磁铁对中的至少一个位于所述OPFE下方。

12.根据权利要求1所述的折叠式相机模块，其中所述OPFE包括棱镜或反射镜。

13.根据权利要求2所述的折叠式相机模块，其中所述镜头致动子组件包括用于致动所述镜头模块移动的多个线圈-磁铁对。

14.根据权利要求13所述的折叠式相机模块，其中所述多个线圈-磁铁对包括两个线圈-磁铁对。

15.根据权利要求13所述的折叠式相机模块，其中所述多个线圈-磁铁对中的至少一个位于所述镜头模块和所述图像传感器之间。