[发明专利]一种物流运输用智能无人机

权利要求书

1.一种物流运输用智能无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、支撑机构(2)、第一集装箱体(3)、第二集装箱体(4)、连接机构(5)、升降机构(6)、推动机构(7)和托动机构(8)；所述无人机机体(1)的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构(2)，且所述支撑机构(2)的侧部设有所述连接机构(5)；所述支撑机构(2)通过所述连接机构(5)连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的采用夹层结构，且所述第一集装箱体(3)的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的内部设有用于下料的所述升降机构(6)，且所述第一集装箱体(3)的侧部设有用于快递固定的所述推动机构(7)；所述第二集装箱体(4)的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构(8)；

所述支撑机构(2)包括第一电机(21)、支撑杆(22)、第一弹簧(23)和移动轮(24)，所述支撑杆(22)转动连接于所述无人机机体(1)的底侧，且所述支撑杆(22)连接所述第一电机(21)；所述支撑杆(22)的底部通过所述第一弹簧(23)连接所述移动轮(24)；

所述支撑杆(22)的内侧设有滑槽(222)，且所述支撑杆(22)的两侧等距设有若干个通孔(221)；所述支撑杆(22)与所述无人机机体(1)之间的旋转角度为0°-270°；

所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)的侧部开设活动门(31)，且所述活动门(31)转动连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；

所述连接机构(5)包括套筒(51)、连接块(52)、第二弹簧(53)和按压块(54)，所述套筒(51)卡合并滑动连接于所述滑槽(222)的内部，且所述套筒(51)的内部通过所述第二弹簧(53)连接所述按压块(54)；所述按压块(54)配合连接所述通孔(221)，所述套筒(51)的表面中心处通过所述连接块(52)分别连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；

所述升降机构(6)包括第二电机(61)、钢丝绳(62)、转轴(63)和隔板(64)，所述转轴(63)转动连接于所述第一集装箱体(3)的顶端，且所述转轴(63)的一端连接所述第二电机(61)；所述转轴(63)的外侧缠绕所述钢丝绳(62)，所述钢丝绳(62)设有两个，所述转轴(63)的中心处转动连接所述隔板(64)；

所述推动机构(7)包括第一电动推杆(71)、推板(72)和夹紧机构(73)，所述第一电动推杆(71)固定于所述隔板(64)的底端，且所述第一电动推杆(71)的底部固定所述推板(72)；所述第一集装箱体(3)的内侧设有两个在同一条水平线上的所述夹紧机构(73)；

所述夹紧机构(73)包括夹板(731)和第二电动推杆(732)，所述第二电动推杆(732)固定于所述第一集装箱体(3)的侧部，且所述第二电动推杆(732)的一端固定所述夹板(731)；

所述托动机构(8)包括底板(81)、第三弹簧(82)、电加热板(83)、托板(84)和限位板(85)，所述托板(84)固定于所述钢丝绳(62)的底部，且所述托板(84)的顶表面设有所述电加热板(83)；所述托板(84)的表面中心处滑动连接所述限位板(85)，且所述限位板(85)与所述托板(84)之间通过所述第三弹簧(82)连接；所述托板(84)的底部固定所述底板(81)；

所述限位板(85)的顶部采用倾斜的板状结构，且两个所述限位板(85)对称设置；所述限位板(85)滑动并卡合连接所述托板(84)，且所述托板(84)的宽度小于所述底板(81)的长度；

通过所述无人机机体(1)实现整体的移动，所述支撑机构(2)可对整体进行支撑，同时便于对快递进行夹紧及对集装箱进行固定，所述第一集装箱体(3)、所述第二集装箱体(4)可实现快递、外卖的集装，所述连接机构(5)便于实现集装箱体与所述支撑机构(2)的连接，所述升降机构(6)可便于对集装箱体进行放下，所述推动机构(7)可对快递进行夹紧固定，所述托动机构(8)可实现对快递托接和放下；具体的有：

Ⅰ、若需要运输较大体积已经包装的快递，驱动所述第一电机(21)使所述支撑杆(22)旋转打开，即可将较大的快递进行夹紧固定，便于对快递进行固定，启动无人机进行输送，在运输到目的地后即可使所述第一电机(21)旋转将快递卸下；

Ⅱ、在实现运输较小、多个快递或者进行外卖的输送时，使集装箱体通过所述连接机构(5)连接于所述滑槽(222)的内部；在进行连接时按压所述按压块(54)使所述第一集装箱体(3)到达所述支撑杆(22)的顶部，而后抽拉所述第二集装箱体(4)，使之到达合适的长度，而后松开所述按压块(54)，即可使所述按压块(54)卡合到所述通孔(221)内部实现对集装箱体的固定和安装；打开所述活动门(31)即可将快递送入到集装箱体的内部，若需要递送两个不同地方的快递时，将其中一个快递置于所述限位板(85)中进行固定，另一个快递置于所述夹板(731)中进行夹紧固定，在运输到目的地时，驱动所述第二电机(61)即可使所述钢丝绳(62)放下，所述托动机构(8)带动快递进行下降，实现底部快递的取出；取出后即可驱动所述第一电动推杆(71)利用所述推板(72)使顶部的快递推入到所述托动机构(8)的表面，便于递送第二个快递；若在进行外卖的递送时打开所述电加热板(83)进行加热，对外卖进行保温。