[发明专利]一种自动偏光控制的视觉传感器装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种自动偏光控制的视觉传感器装置及其控制方法，装置包括依次连接的偏光滤光镜头模块、图像采集模块、图像识别模块和通讯模块，一滤光镜头控制模块的两端分别连接偏光滤光镜头模块和图像采集模块，一图像偏光算法处理模块连接图像采集模块；偏光滤光镜头控制模块用于接受图像偏光算法处理模块发送的控制指令并发送到偏光滤光镜头模块，偏光滤光镜头模块用于根据偏光滤光镜头控制模块发出的控制指令进行偏光滤光镜头调整，图像识别处理模块用于对偏光滤光镜头调整后经图像采集模块采集的图像进行图像识别处理获取识别结果，通讯模块用于将识别结果发送给外部接收设备。本发明对不同材质的不同产品进行高效且低成本的自适应稳定检测。

技术领域

本发明涉及传感设备领域，尤其涉及一种自动偏光控制的视觉传感器装置及其控制方法。

背景技术

随着数字技术不断深化，工业智能制造有了长足的发展。视觉传感器在智能制造每个环节中承担着为使用者提供特定区域内视觉检测的职责，不同材质的产品采集图像的稳定性、清晰度是衡量视觉检测系统的重要指标之一。

为了获得符合视觉检测要求的各种不同类型产品的原始图像，目前现有的视觉传感器大多采用手动更换不同类型的镜头和偏光镜，需要凭借技术人员的经验和频繁更换各种镜头、偏光镜和外部光源来尝试，耗费大量的人力和资源，非常不利于视觉检测项目的实施，无法起到代替人工实现自动化检测的要求。普遍存在效率低，部署成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动偏光控制的视觉传感器装置及其控制方法，将基于偏光滤光镜头模块与视觉传感器内图像偏光自动调整算法软硬件控制相结合的方式，提出一套高效、低成本的自动偏光滤光镜视觉传感器系统解决方案去解决不同材质的不同产品自适应稳定检测的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种自动偏光控制的视觉传感器装置，其包括偏光滤光镜头控制模块、图像偏光算法处理模块以及依次连接的偏光滤光镜头模块、图像采集模块、图像识别模块和通讯模块，滤光镜头控制模块的两端分别连接偏光滤光镜头模块和图像采集模块，图像偏光算法处理模块连接图像采集模块；

图像采集模块用于实时采集偏光滤光镜头模块的当前场景图像，

图像偏光算法处理模块用于对实时采集的图像进行滤波处理、将当前滤波处理结果与之前滤波处理结果进行反光系数比较得到控制指令、将控制指令通过图像采集模块发送给偏光滤光镜头控制模块，

偏光滤光镜头控制模块用于接受图像偏光算法处理模块发送的控制指令并发送到偏光滤光镜头模块，

偏光滤光镜头模块用于根据偏光滤光镜头控制模块发出的控制指令进行偏光滤光镜头调整，

图像识别处理模块用于对偏光滤光镜头调整后经图像采集模块采集的图像进行图像识别处理获取识别结果，

通讯模块用于将图像识别处理模块识别结果发送给外部接收设备。

进一步地，偏光滤光镜头模块包括镜头、光源和偏光滤光片，偏光滤光镜头模块根据偏光滤光镜头控制模块发出的指令进行光源、偏光滤光片的上下调整。

进一步地，偏光滤光镜头模块由M12镜头，LED红光和偏光滤光片组成。

进一步地，图像偏光算法处理模块还用于将滤波处理结果保持到图像处理模块的存储芯片里。

进一步地，偏光滤光镜头控制模块由STM32单片机控制模块组成。进一步地，图像采集模块采用CMOS芯片。进一步地，图像偏光算法处理模块采用FPGA芯片作为处理器。进一步地，图像识别处理模块采用ARM主控芯片。

进一步地，图像识别处理模块的图像识别包括物体特征识别、文字识别、人脸识别和二维码识别。