[发明专利]电梯检查装置

权利要求书

1.一种电梯检查装置，其特征在于，具备：

层门开关单元，其开关电梯的层门；

安全触板，其在所述层门向关方向移动过程中检测障碍物；

超负载时门反向单元，其在所述层门向关方向移动过程中，若向所述层门开关单元施加超负载，则所述层门向开方向反向移动；及

电梯监控单元，其监控所述层门开关单元、所述安全触板以及所述超负载时门反向单元，

在所述层门的关闭路径上无障碍物且所述超负载时门反向单元不动作时，

在乘客能够使用的通常模式下，所述层门全关，

在使用自主机器人检查所述安全触板的检查模式下，所述层门向关方向移动预定距离后，在全关前向开方向反向移动。

2.根据权利要求1所述的电梯检查装置，其特征在于，

所述检查模式下的所述层门的关速度慢于所述通常模式下的所述层门的关速度。

3.根据权利要求1所述的电梯检查装置，其特征在于，

在所述检查模式时，所述电梯监控单元使所述自主机器人移动到跨越所述层门的门限的位置，

在所述检查模式中，所述层门向关方向移动的所述预定距离是与所述自主机器人的宽度尺寸相对应的距离。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯检查装置，其特征在于，

所述电梯监控单元生成运行测量数据，该运行测量数据为在每个单位时间内汇总所述通常模式中的所述层门的开关次数、所述安全触板的动作次数、所述超负载时门反向单元的动作次数而得的数据，

当单位时间内的所述安全触板的动作次数和所述层门的开关次数之比小于预定值时，或者在所述安全触板的动作次数小于所述超负载时门反向单元的动作次数时，从所述通常模式转移到所述检查模式。

5.一种电梯的检查方法，其特征在于，

所述电梯具备：

层门开关单元，其开关电梯的层门；

安全触板，其在所述层门向关方向移动过程中检测障碍物；

超负载时门反向单元，其在所述层门向关方向移动过程中，若向所述层门开关单元施加超负载，则使所述层门向开方向反向移动，

所述电梯的检查方法：

当所述层门的关闭路径上没有障碍物且所述超负载时门反向单元不动作时，

在乘客能够使用的通常模式下，所述层门全关，

在使用自主机器人检测所述安全触板的检查模式下，所述层门向关方向移动预定距离后，在全关前向开方向反向移动。