[发明专利]电缆破损点检测与修复装置及方法

说明书

本发明公开了一种电缆破损点检测与修复装置及方法，其包括底座组件、传动组件、行走组件、封装盒、检测组件、修复组件和控制电路。本发明通过行走组件中的前滑轮构件、后滑轮构件和锁紧构件的配合在电缆线上前进的移动方式较常规的滑轮相比具有更强的稳定性；本发明具有对电缆线破损点在线自主检测功能，与人工检测相比更加具有效率且方便简单，更加安全；本发明具有对电缆线破损点在线修复功能，且修复结构简单，操作方便，取代了传统工作人员攀爬电缆所带来的危险和低效率的弊端。

技术领域

本发明属于机器人智能控制技术领域，具体涉及电缆破损点检测与修复装置及方法。

背景技术

电缆主要用于电力传输和分配，其主要由导线、绝缘层、屏蔽层和外保护套四个主要结构组成。其中，导线用于电流或电磁波信息的传输；绝缘层包覆在导线外侧，起着电气绝缘；屏蔽层用于将电缆中的电磁场与外界的电磁场进行隔离；外保护套是对绝缘层起保护作用。外包护套一旦破损，导线、绝缘层以及屏蔽层等也极易在外界作用下出现故障，因此外保护套对电缆整体，特别是对绝缘层起着保护作用，在电缆保护中有十分重要的作用。但是外保护套由于长期暴露在空气中，空气中的水分、灰尘等都会影响外保护套的绝缘性，导致外保护套出现干裂等故障。若电缆线的外保护套出现极小破损，将会影响电力系统的正常运行导致停电，就使得损失扩大并存在很大的安全隐患。因此实现电缆线的外保护套的检测以及修复起着关键性的作用。

如CN 107196245 A公开的一种多功能电缆检测维修装置，其包括检测维修箱，检测维修箱分为上箱体和箱箱体。上箱体的外表面凹槽处安装有支撑机构，用来支撑整个箱体，内壁安装有固定的电缆监测仪。下箱体的内腔安装有电缆连接机构，包括加热管、修补材料等。该装置虽能够对电缆进行监测和维修，但仍需要人工对电缆进行巡检，且无法实现对故障点的自动定位、自主修复，存在工作效率低等问题。

又如CN 107247072 A公开的一种电缆老化红外检测装置的使用方法，包括环形底座、三个立柱、上中下安装腔、三个调整杆、升降电机、升降丝杆、上中下涡轮电机、送缆电机、送缆滚轮和九个红外摄像头，分别安装在上中下三个安装腔上。通过送缆电机驱动送缆滚轮，将电缆输送到该环形装置的中心，用环形加热器将电缆加热，通过红外摄像头检测导体灰度数据，来判断电缆是否发生老化。但在使用该装置对电缆的老化情况进行检查时，需要将电缆取下才能进行相应的检测。另外，该装置的结构复杂，体积大，成本高，且只能检测电缆的老化问题，无法检测电缆的其他故障。

又如CN 205565553 U公开的一种架设电缆绝缘层破损修复装置，其包括机架、下模座、上模座、熔融炉、塑胶融腔、加热圈和夹持爪，所述机架上固定有下模座，下模座上方通过转动轴连接上模座，下模座和上模座之间设有围成呈圆形的电缆修复孔，电缆修复孔外侧设有加热圈，电缆修复孔内安装有夹持爪，电缆修复孔上端设有塑胶融腔，塑胶融腔通过若干注液孔连通电缆修复孔，塑胶融腔上端通过注液管连接熔融炉，熔融炉顶部安装有加料斗，上模座绕转动轴开启或闭合，便于待修复电缆的放入，熔融塑胶片均匀涂抹在待修复电缆的表层，从而将有外漏缺陷的电缆修补完成，修补后的电缆表层光滑，修补处密封效果好，电缆修补效果好。但该装置不能在线工作，需要将电缆从线路上切除下来进行修复，其工作量大，浪费人力、物力以及财力。另外，该装置只能实现电缆的修复，无法解决电缆的在线故障检测问题。

综上所述，以上装置的结构复杂，没有实现在线监测和修复为一体，监测成本较高，工作人员的劳动量大，浪费了人力财力，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是旨在提供一种电缆破损点检测及修复装置，能代替工作人员进行巡线，并能实现对电缆破损点的在线修复。

本发明所述的电缆破损点检测及修复装置，包括：

底座组件，其包括底座、直线导轨、前支撑块和后支撑块，所述直线导轨水平设置在底座上，前支撑块和后支撑块分别固定在底座的前后两端；

封装盒，其固定在底座上；