[发明专利]一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法

权利要求书

1.一种机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；

所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；

所述车辆承载板，用于承载车辆；

所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；

所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；

所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内；

所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度；万向轮放出时，车辆承载板两侧的万向轮能够支撑在外平台上，内平台能够位于车辆承载板两侧的万向轮之间。

2.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构识别车辆，通过拴紧机构将车辆承载板栓在牵引车上，所述导航机构对牵引车进行导航。

3.根据权利要求2所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂或电磁吸附机构；当拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂时，车辆承载板上对应设置有挂环或挂钩；当拴紧机构为电磁吸附机构时，车辆承载板上对应设置有铁磁机构。

4.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述传输装置包括平移装置和取放装置；通过取放装置将车辆承载板从承载板堆放架上取下，或将车辆承载板放置在承载板堆放架上；通过平移装置将车辆承载板从承载板堆放架区域平移至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台平移至承载板堆放架区域。

5.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述承载板堆放架通往二阶逐级升降平台的平面路线上设置有导轨，车辆承载板的万向轮在导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述二阶逐级升降平台中的外平台升降架和内平台升降架，采用液压升降机构或菱形升降机构。

7.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：还包括中央控制系统，传输装置、二阶逐级升降平台和牵引装置通过中央控制系统统一控制。

8.基于权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统的停车方法，其特征在于：停车和取车的过程分别包括如下步骤：

(1)停车过程

(11)通过传输装置将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；

(12)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；

(13)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；

(14)车辆驶入车辆承载板；

(15)外平台升降架提升外平台和内平台至停车场的相应楼层；

(16)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；

(17)万向轮放出，支撑在外平台上；

(18)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从外平台上牵引至停车位置；

(2)取车过程

(21)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从停车位置牵引至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；

(22)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；

(23)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；

(24)外平台升降架收缩外平台和内平台至停车场的相应楼层；

(25)车辆驶出；

(26)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；

(27)万向轮放出，支撑在外平台上；

(28)通过传输装置将车辆承载板从外平台上传输至承载板堆放架上。