[发明专利]一种全自动超声波清洗机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动超声波清洗机及其控制方法，该一种全自动超声波清洗机及其控制方法包括机架、设于机架上的机动模块以及将机动模块同步模拟显示并对应控制的屏显控制模块；其中机动模块从上游至下游依次包括设于机架上的进料机构、多个超声波清洗池以及出料机构；机动模块还包括用于形成覆盖于超声波清洗池上方开口的风幕的风幕循环机构、设于超声波清洗池上方的滤水机构、至少一个用于装载清洗件的吊篮以及用于吊放吊篮的机械臂；实现从进料至出料全程自动化，并且可以根据清洗的对象不同自由控制流程，达到同一台零件可以清洗不同零件，同时利用同步模拟的方式使得操作人员可以较容易的对较长的生产线进行自由控制。

技术领域

本发明涉及工业零件清洗领域，特别涉及一种全自动超声波清洗机及其控制方法。

背景技术

在现代工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，常使用自动化的超声波清洗线。

授权公告号为CN2489887Y的中国专利公开了一种连续式超声波清洗机，,包括在机壳内安装的输送机传动链、清洗室内的热电偶、加热管,在机壳安装着通风机和热风机,在机壳内依次设置有超声波粗洗室、精洗室和喷淋室,最下部均布的传动链轮分别位于每个清洗室的上方,均布安装在传动链上的吊篮在接受清洗时,正好位于相应的清洗室内。

其采用链条吊挂运输方式，将零件依次从装有不同的清洗液的超声波清洗池内经过，但这种方式存在两个缺陷，其一，只能以固定的顺序、固定的清洗液排布对零件进行清洗，而事实上不同类型的零件材质以及附着于其上的油污等会存在一定差异，清洗液的排布也会产生一定的差异。其二，其在清洗过程中处于不断移动的状态，这种状态下清洗液产生的空化效应会被搅动弱化，不利于零件清洗完全。

发明内容

本发明的目的一是提供一种全自动超声波清洗机，具有清洗顺序自由、清洗效果好的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动超声波清洗机及其控制方法，包括机架，还包括设于机架上的机动模块以及将机动模块同步模拟显示并对应控制的屏显控制模块；其中机动模块从上游至下游依次包括设于机架上的进料机构、多个超声波清洗池以及出料机构；所述机动模块还包括用于形成覆盖于超声波清洗池上方开口的风幕的风幕循环机构、设于超声波清洗池上方的滤水机构、至少一个用于装载清洗件的吊篮以及用于吊放吊篮的机械臂；机械臂包括勾板、带动勾板沿超声波清洗池排列方向移动的横向驱动机构以及带动勾板上下移动的升降机构。

采用上述方案，利用同步模拟的方式使得操作人员可以较容易的对较长的生产线进行自由控制；在实际使用的过程中，可以在不同的超声波清洗池内放入不同的清洗液，而后根据零件的清洗所需的清洗液以及清洗液的顺序不同，可以通过机械臂和吊篮的自由的进行调配，并且在其转移的过程中通过滤水机构、风幕循环机构的作用可以在一定程度上阻止清洗液的挥发以及相互混合，保持清洗良好的清洗效果；此外，由于进出料的自动化，此方式还可以根据实际的需求设置多个吊篮，在其中一个吊篮置于清洗液中清洗的时候，机械臂可以对其他吊篮进行进出料或清洗操作。

进一步优选为：所述机架上设置侧向于超声波清洗池排布方向的第一滑轨，所述进料机构包括滑移架设于第一滑轨上的移动平台、带动移动平台移动的第一驱动机构以及架设于移动平台上的抬升架；其中抬升架包括多个间隔排布的支撑架；所述吊篮的底部设置有多个供支撑架穿过的漏槽，所述支撑架上架设有吊篮、在吊篮上提之后嵌于吊篮内的用于装载零件的托盘。

采用上述方案，移动平台带动其上的吊篮以及吊篮内用于放置零件的托架往返于机械臂的可抓取区域以及易操作的放料区域；其中的托盘也是为了便于以模块化或较稳定的方式将零件集中操作，支撑架和吊篮的相互插接结构则是为了消除吊篮的围栏高度，便于托盘的送入。