[发明专利]管道变形参数确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种管道变形参数确定方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的变形管道的三维扫描数据；根据三维扫描数据得到变形管道对应的三维管道模型；筛选出三维管道模型的多个横截面中变形最大的横截面一；根据横截面一确定变形管道的变形参数，其中，变形参数用于表征变形管道的变形程度，其中，变形参数包括以下至少之一：变形量、椭圆度。本发明解决了相关技术中在对变形管道的变形缺陷进行检测时操作困难、误差较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种管道变形参数确定方法及装置。

背景技术

管道(尤其是输送石油以及天然气的埋地管道)在运行过程中，由于地质灾害、石头、机械碰撞、焊接碰撞、焊接强行组对等原因，会产生凹陷、弯曲、褶皱等管道变形缺陷，这些缺陷一旦变形超过一定程度，由于变形位置处应力集中和管道内介质压力的作用下则可能出现管道破裂、泄露，后果极其严重，并且还会导致内检测器的卡堵，引起检测事故。为了避免上述情况的发生，需要精确测量计算变形管道的绝对变形量、相对变形量以及椭圆度，并依据相关标准及时修补和更换缺陷管道。

目前国内外对变形管道变形量以及椭圆度的检测，主要采用以下两种方式：第一是使用直尺、游标卡尺、深度尺等传统工具进行检测，这种方法稳定性差、精度低、受人为因素和环境条件影响较大，往往难以得到准确的结果；第二种是管道内部通变形检测器，这样方法不仅成本较高，而且由于机械动态性能较差、量化误差大，无法准确测得变形管道变形缺陷的整体形貌和变形关键特征，不能满足实际要求。

针对上述相关技术中在对变形管道的变形缺陷进行检验检测时操作困难、误差较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道变形参数确定方法及装置，以至少解决相关技术中在对变形管道的变形缺陷进行检测时操作困难、误差较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种管道变形参数确定方法，包括：获取待检测的变形管道的三维扫描数据；根据所述三维扫描数据得到所述变形管道对应的三维管道模型；筛选出所述三维管道模型的多个横截面中变形最大的横截面一；根据所述横截面一确定所述变形管道的变形参数，其中，所述变形参数用于表征所述变形管道的变形程度，所述变形参数包括以下至少之一：变形量、椭圆度。

可选地，根据所述三维扫描数据得到所述变形管道对应的三维管道模型包括：对所述三维扫描数据进行配准，得到所述变形管道对应的点云数据；对所述点云数据进行表面特征提取，得到用于构建所述三维管道模型的有效数据；根据所述有效数据构建所述三维管道模型。

可选地，筛选出所述三维管道模型的多个横截面中变形最大的横截面一包括：对所述三维管道模型进行切片处理，得到所述多个横截面；对所述多个横截面进行筛选，得到变形最大的横截面一。

可选地，根据所述横截面一确定所述变形管道的变形参数包括：确定所述横截面一的最大外径和最小外径；根据所述最大外径和所述最小外径确定所述变形管道的变形参数。

可选地，根据所述最大外径和所述最小外径确定所述变形管道的变形参数包括：获取所述变形管道的公称外径；根据获取的所述公称外径，以及所述最大外径和所述最小外径确定所述变形管道的变形参数。

可选地，根据获取的所述公称外径，以及所述最大外径和所述最小外径确定所述变形管道的变形参数包括：根据所述公称外径和所述最小外径的差值确定所述变形量中的绝对变形量；根据所述绝对变形量和所述公称外径确定所述变形量中的相对变形量；根据所述最大外径和所述最小外径的差值，以及所述公称外径确定所述椭圆度。