[发明专利]一种搜救无人机

权利要求书

1.一种搜救无人机，其特征在于：包括工作箱(1)、控制机构(2)、飞行机构(3)、固定螺母(4)、连接杆(5)、储料机构(6)、控料机构(7)、下料机构(8)、下料口(9)和动力机构(9a)；所述飞行机构(3)的表面安装用于控制整体结构飞行的所述控制机构(2)，所述飞行机构(3)的底部固定连接截面呈“八”字形的用于支撑所述飞行机构(3)的所述连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部通过所述固定螺母(4)固定连接用于灾救工作的所述工作箱(1)，所述工作箱(1)的顶部固定连接用于大量存储灾救物资的所述储料机构(6)，位于所述储料机构(6)的底部固定连接有用于控制灾救物资下放的所述控料机构(7)，所述控料机构(7)贯穿所述工作箱(1)的内部，所述工作箱(1)的内部设有用于控制下放灾救物资的下料机构(8)，所述下料机构(8)与所述控料机构(7)固定连接，所述工作箱(1)的表面与所述控料机构(7)转动连接；所述工作箱(1)与所述下料机构(8)之间安装有所述动力机构(9a)，其所述动力机构(9a)用于为所述下料机构(8)提供动能，所述工作箱(1)的底部与所述控料机构(7)的侧面对应开设所述下料口(9)；

所述飞行机构(3)包括GPS定位器(31)、机翼(32)、机体(33)和摄像头(34)，四个所述连接杆(5)的顶部固定连接所述机体(33)，所述机体(33)的表面安装所述GPS定位器(31)，所述机体(33)的侧面与侧壁四角处安装用于使所述机体(33)保持飞行平衡的所述机翼(32)，所述机体(33)的底部安装用于监控灾区的所述摄像头(34)；

所述控制机构(2)包括工控机(21)、电源线(22)、第一电动推杆(23)和安装板(24)，所述机体(33)的顶面安装所述工控机(21)，所述工控机(21)的表面电性连接所述电源线(22)，所述工作箱(1)的侧壁固定连接所述安装板(24)，所述安装板(24)的表面安装所述第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)贯穿所述工作箱(1)的内部，所述工控机(21)与所述第一电动推杆(23)通过所述电源线(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述储料机构(6)包括加料口(61)和储物盒(63)，所述工作箱(1)的顶部固定连接所述储物盒(63)，所述储物盒(63)的顶部开设表面呈长方形结构的所述加料口(61)，且所述储物盒(63)的长度小于所述工作箱(1)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述控料机构(7)包括缓存箱(71)、挡板(72)、压簧(73)、连接柱(74)、密封板(75)和出料口(76)，所述储物盒(63)的底部固定连接所述缓存箱(71)，所述缓存箱(71)的内部安装所述压簧(73)，且所述缓存箱(71)的内部滑动连接所述挡板(72)，所述挡板(72)的底面与所述压簧(73)的顶部固定连接，所述挡板(72)的一侧固定连接所述密封板(75)，所述缓存箱(71)的侧壁开设所述出料口(76)，所述密封板(75)与所述出料口(76)抵触，所述密封板(75)的高度大于所述出料口(76)的宽度，位于所述缓存箱(71)的外侧壁的所述挡板(72)的两端固定连接所述连接柱(74)。

4.根据权利要求3所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述下料机构(8)包括料斗(81)、固定框(82)、转动板(83)和转轴(84)，所述连接柱(74)的底部固定连接位于所述工作箱(1)的内部的所述固定框(82)，所述固定框(82)的内部通过所述转轴(84)转动连接所述料斗(81)，所述料斗(81)的底部与所述工作箱(1)的表面转动连接，所述固定框(82)的侧面转动连接所述转动板(83)，所述转动板(83)的另一端与所述工作箱(1)的侧面转动连接，所述固定框(82)的表面呈“U”形结构，所述料斗(81)的表面呈“U”形结构，且所述固定框(82)的最小内径等于所述料斗(81)的最大直径，所述料斗(81)的侧壁与所述下料口(9)位于同一条直线，所述固定框(82)的表面与所述第一电动推杆(23)抵触。