[发明专利]一种固定效果良好的便于调节的智能型钻孔设备

权利要求书

1.一种固定效果良好的便于调节的智能型钻孔设备，其特征在于，包括底座(1)、支柱(2)、顶板(3)、调节机构、钻机(4)、放置机构、控制器(40)和两个固定机构，所述支柱(2)的底端固定在底座(1)上，所述顶板(3)固定在支柱(2)上，所述调节机构设置在顶板(3)的下方，所述调节机构与钻机(4)传动连接，所述放置机构位于钻机(4)的下方，两个固定机构分别位于放置机构的两侧，所述控制器(40)固定在支柱(2)上，所述控制器(40)内设有PLC，所述钻机(4)与PLC电连接；

所述固定机构包括支板(5)和若干固定组件，所述支板(5)固定在底座(1)上，所述固定组件均匀分布在支板(5)的靠近放置机构的一侧；

所述固定组件包括平移单元、平移块(6)、调向单元、气缸(7)、气泵(8)、活塞(9)和挤压块(10)，所述平移单元与平移块(6)传动连接，所述气缸(7)与平移块(6)铰接，所述气泵(8)固定在气缸(7)上，所述气泵(8)与气缸(7)连通，所述气泵(8)与PLC电连接，所述活塞(9)的一端设置在气缸(7)内，所述活塞(9)的另一端与挤压块(10)固定连接，所述调向单元设置在平移块(6)上，所述调向单元与气缸(7)传动连接；

所述调节机构包括滑动组件、滑板(11)、第一电机(12)、第一驱动轴(13)、套管(14)、支杆(15)和调节杆(16)，所述滑动组件与滑板(11)传动连接，所述第一电机(12)固定在滑板(11)的下方，所述第一电机(12)与第一驱动轴(13)传动连接，所述套管(14)套设在第一驱动轴(13)上，所述套管(14)与第一驱动轴(13)的连接处设有与第一驱动轴(13)匹配的第一螺纹，所述套管(14)通过支杆(15)与调节杆(16)铰接，所述支杆(15)的顶端与滑板(11)铰接，所述支杆(15)的底端与钻机(4)的顶端固定连接。

2.如权利要求1所述的固定效果良好的便于多角度调节的智能型钻孔机，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(17)、缓冲块(18)、第二驱动轴(19)和导向杆(20)，所述第二电机(17)和缓冲块(18)均固定在支板(5)上，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二驱动轴(19)和导向杆(20)均设置在第二电机(17)和缓冲块(18)之间，所述平移块(6)套设在导向杆(20)上，所述平移块(6)套设在第二驱动轴(19)上，所述平移块(6)的与第二驱动轴(19)的连接处设有与第二驱动轴(19)匹配的第二螺纹。

3.如权利要求1所述的固定效果良好的便于多角度调节的智能型钻孔机，其特征在于，所述调向单元包括第三电机(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述第三电机(21)固定在平移块(6)上，所述第三电机(21)与PLC电连接，所述第三电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与气缸(7)铰接。

4.如权利要求1所述的固定效果良好的便于多角度调节的智能型钻孔机，其特征在于，所述挤压块(10)内设有压力传感器(24)，所述压力传感器(24)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的固定效果良好的便于多角度调节的智能型钻孔机，其特征在于，所述滑动单元包括第四电机(25)、齿轮(26)、齿条(27)和框架(28)，所述第四电机(25)固定在顶板(3)的下方，所述第四电机(25)与PLC电连接，所述第四电机(25)与齿轮(26)传动连接，所述齿条(27)固定在滑板(11)的上方，所述齿轮(26)与齿条(27)啮合，所述框架(28)的形状为U形，所述框架(28)的两端固定在顶板(3)的下方，所述滑板(11)套设在框架(28)上。

6.如权利要求1所述的固定效果良好的便于多角度调节的智能型钻孔机，其特征在于，所述钻机(4)的一侧设有摄像头(29)，所述摄像头(29)与PLC电连接。