[发明专利]基于钻孔内外高度差测量仪的泥浆平衡系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于钻孔内外高度差测量仪的泥浆平衡系统的控制方法，其特征在于：

准备步骤：搭设基于钻孔内外高度差测量仪的泥浆平衡系统；

它包括测量装置和泥浆循环装置；泥浆循环装置包括储浆罐(9)和泵(10)；

测量装置包括用于与钻孔的护筒(1)连接的连接翼板(2)，连接翼板(2)的内外两侧分别设有一个套筒(3)，每个套筒(3)上部设有激光测距仪(4)，每个套筒(3)内滑动配合有一块激光反射板(5)，每个激光反射板(5)经一根硬质浮杆(6)连接有一个浮球(7)，每根浮杆(6)滑动配合在套筒(3)底板的中心孔内；

泥浆循环装置还包括第一三通电磁阀(11)和第二三通电磁阀(12)，第一三通电磁阀(11)的第一口与储浆罐(9)连通，第二口与泵(10)入口连通，第三口与钻孔连通；第二三通电磁阀(12)的第一口与泵(10)出口连通，第二口与钻孔连通，第三口与储浆罐(9)连通；

每个套筒(3)的底板上设有用于使浮杆(6)保持竖直的导向套(8)；

浮球(7)上设有连接套(7.1)，浮杆(6)下端插接固定在连接套(7.1)内；

连接翼板(2)下部设有用于与护筒(1)侧壁卡接的卡槽(2.1)；连接翼板(2)上部设有吊环(2.2)；

套筒(3)顶板贯通有定位孔(3.1)，激光测距仪(4)壳体下凸有定位柱(4.1)，定位柱(4.1)插接在定位孔(3.1)中，激光测距仪(4)的激光灯(4.2)安装在定位柱(4.1)下端；

套筒(3)顶部铰接有用于遮盖定位孔(3.1)的盖板(3.2)；

该平衡系统还包括主控制器，主控制器分别与孔内套筒(3)的激光测距仪(4)、孔外套筒(3)的激光测距仪(4)、第一三通电磁阀(11)、第二三通电磁阀(12)和泵(10)信号连接；

操作步骤为：

a、随着孔内泥浆液面及孔外水位面的变化，升降内外两个浮球(7)，进而带动内外两激光反射板(5)升降，孔内外两个激光测距仪(4)每隔一段时间就分别检测到与孔内激光反射板(5)的距离d1和与孔外激光反射板(5)的距离d2，并将两个距离输送给主控制器，并由主控制器将两个距离相减以获得了孔内外的水位面的高度差；

b、主控制器进行判断，

当高度差小于Hmin值，则启动泵(10)，并将第一三通电磁阀(11)的第一阀口和第二阀口连通，且将第二三通电磁阀(12)的第一阀口和第二阀口连通，以向钻孔内补浆；

当高度差大于Hmax值，则启动泵(10)，并将第一三通电磁阀(11)的第三阀口和第二阀口连通，且将第二三通电磁阀(12)的第一阀口和第三阀口连通，以从钻孔内抽浆。