[发明专利]一种流体管网增压或恒压设备并联控制方法

说明书

本发明公开了一种流体管网增压或恒压设备并联控制方法，采用转速脉冲注入的方式，包括以下步骤：1)并联运行逻辑控制；2)设备启动压力要求Pset：系统正常处于待机休眠状态时，系统在重新启动时的压力设置Pset。3)Vmin转速值确定。4)并联设备交替工作：当管网系统中始终有用户用水时，设备需要进行交替工作，设备根据用水量的不同，启动多台或单台设备。该方法主要方式是通过转速脉冲注入和压力采样信息，通过数据处理，对各种不同运行状态下的数据信息进行对比分析，各个设备通过分析结果，对设备本身的运行状态进行调节和控制，达到满足系统运行的要求。

技术领域

本发明涉及一种流体管网增压或恒压设备并联控制方法。

背景技术

为了实现系统运行的可靠性和可控制性及节能效果，水泵或风机并联设备中，各台设备将配置一台控制器对该设备的电机进行控制。

对于水泵或风机等管网系统，需要进行增压或恒压控制时，考虑到单台增压设备不能满足系统增压需要，或者对安全性要求较高需要进行冗余设计的，需要进行多台设备输出并联运行时，需要增加系统控制或者需要以一台主设备进行控制，其他设备作为从设备，按照主设备的命令要求进行工作，并且把从设备相关采集到的信息上传主设备，通过主设备进行判断分析，并对不同的从设备进行相关控制。并且当主设备出现故障时，需要设置哪台从设备来代替主设备执行相应功能，并对其他从设备进行操作控制。并且，为了实现系统的可靠性，需要设备之间轮换工作，也需要进行相关控制，控制比较复杂，占用了控制器的内部资源信息。主要控制如附图7和附图8所示。

所有信息通过设备采集管网流体的运行状态信息再通过网络进行传输，主要有两类方式，有线传输和无线传输方式，传统方式主要通过网络线进行传输，如串口通讯或CAN通讯等方式，近几年，随着无线技术的发展，通过增加一些无线发送或接受模块进行数据传输。连接线方式需要引线，无线方式虽然去除了连接线，但是需要增加控制模块等。关键主从式结构控制方式，如果主设备损坏以后，系统更换和设置比较麻烦，并且维护成本较高。无论有线网络还是无线网络，都需要网络进行信息的传送。本身是作为信息的载体进行传输，信息需要按照协议要求进行编码发送，接受到以后再通过解码转化作为控制信息的进行数据处理计算等。管网系统本身也是一个网络系统，在管网中流体本身，也可以携带系统运行状态的相关信息。如果可以通过管网直接采集的信息进行控制，可以解决通过通讯方式所带来的一些问题。

无论有线还是无线传输，通过通讯方式进行信息传输并进行指令控制，涉及到传输距离等问题的影响。对于无线传输涉及到穿墙能力等问题。

对于以上问题，目前还没有一个很好的改进解决方案。管网系统本身也是一个网络系统，如何通过一种方式使得每一台设备对该管网系统进行信息采集、数据处理和控制，增加系统响应的及时性，增加系统的可靠性，降低系统运行的维护成本，具有重要的现实意义和研究价值。

发明内容

本发明的目的在于现有技术的不足，提供一种流体管网增压或恒压设备并联控制方法。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种流体管网增压或恒压设备并联控制方法，采用转速脉冲注入的方式，包括以下步骤：

1)并联运行逻辑控制：系统先进行实时压力采样，快速进行增压满足用户的需求；然后当系统启动运行时，对转速脉冲周期开始计时，各设备会通过转速脉冲注入后采集到的压力数据进行判断，当判断为满足停机要求时，该设备开始减速运行，并不断进行判断，在减速过程中，转速不满足VVmin时，该设备就按照调整后的转速进行运行；转速满足VVmin时，减速过程一直持续，该设备将实现停机休眠，进入待机状态。

2)设备启动压力要求Pset：系统正常处于待机休眠状态时，系统在重新启动时的压力设置Pset。

3)Vmin转速值确定。