[发明专利]一种带材卷绕用张力平衡装置及其控制系统

权利要求书

1.一种带材卷绕用张力平衡装置，其特征在于，包括：平衡辊（1）、第一驱动机构（2）和第二驱动机构（3）和支撑架，其中：

平衡辊（1）包括辊体（11）和芯轴（12），所述辊体（11）为椭球体结构并与芯轴（12）转动连接，且辊体（11）长轴的轴心线与芯轴（12）的轴心线重合；

第一驱动机构（2）用于调整平衡辊（1）水平方向的移动量；

第二驱动机构（3）用于调整平衡辊（1）的水平高度和/或水平夹角角度；

所述支撑架包括升降板（4）和位于升降板（4）下方的固定板（5）；所述第一驱动机构（2）固定安装在升降板（4）上并与芯轴（12）连接以用于驱动芯轴（12）沿其长度方向进行伸缩动作；所述第二驱动机构（3）固定在固定板（5）并与升降板（4）连接以用于驱动升降板（4）进行升降和/或倾斜动作；

第二驱动机构（3）包括第一伸缩杆（31）、第二伸缩杆（32）、以及第一动力单元（33）和第二动力单元（34）；所述第一伸缩杆（31）、第二伸缩杆（32）位于升降板（4）与固定板（5）之间并间距布置，且第一伸缩杆（31）、第二伸缩杆（32）的顶端均与升降板（4）活动连接；所述第一动力单元（33）、第二动力单元（34）均固定安装在固定板（5），且第一动力单元（33）与第一伸缩杆（31）连接以用于驱动第一伸缩杆（31）进行竖直方向的伸缩动作，第二动力单元（34）与第二伸缩杆（32）连接以用于驱动第二伸缩杆（32）进行竖直方向的伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的带材卷绕用张力平衡装置，其特征在于，辊体（11）的外表面包覆有包覆层，所述包覆层由聚合物材料制作而成；优选地，包覆层由铁氟龙、硅胶、聚丙烯或聚乙烯制作而成。

3.根据权利要求1所述的带材卷绕用张力平衡装置，其特征在于，辊体（11）位于芯轴（12）的一端；优选地，第一驱动机构（2）和第二驱动机构（3）均位于芯轴（12）远离辊体（11）的一端。

4.根据权利要求1所述的带材卷绕用张力平衡装置，其特征在于，还包括压辊组，压辊组包括上压辊（6）和下压辊（7），所述上压辊（6）和下压辊（7）均包括主轴与套装在主轴上并与主轴转动装配的辊筒，且上压辊（6）、下压辊（7）上下布置并在二者之间预留供带材穿过的通道，且该通道位于平衡辊（1）的上方或下方，该通道的延伸方向与芯轴（12）的轴心线方向垂直。

5.一种带材卷绕用张力平衡装置的控制系统，其特征在于，包括：张力平衡装置、检测装置（8）和控制装置，其中：

张力平衡装置为权利1-4项所述带材卷绕用张力平衡装置；

检测装置（8）用于对带材表面宽度向起伏波动状况进行实时检测；

控制装置与张力平衡装置中的第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）连接，控制装置用于获取检测装置（8）的检测数据并根据获取的检测数据控制第一驱动机构（2）和第二驱动机构（3）动作，以调整辊体（11）的水平高度、水平夹角角度以及其水平位移量。

6.根据权利要求5所述的带材卷绕用张力平衡装置的控制系统，其特征在于，控制装置每间隔一个时间段获取一次检测数据，并对获取的数据进行对比分析以判断各时间段内带材表面宽度向的起伏情况和起伏剧烈程度，并根据判断结果控制第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）动作。

7.根据权利要求5所述的带材卷绕用张力平衡装置的控制系统，其特征在于，检测装置（8）包括传感器，所述传感器包括第一检测面和第二检测面，所述第一检测面、第二检测面上下布置并在二者之间预留供带材穿过的过道。