[发明专利]电脑厨师

说明书

本发明电脑厨师，由烹饪部分，加料部分，机架，仪表，机电传动装置，自动控制系统和工控电脑组成，烹饪部分由新带尾球瓶锅，包火罩，锅体框架，搅拌器，炉具，及机电传动装置及自动控制系统组成，机器在自身电脑的操控下完成调火、翻炒、加料等各种工艺操作，完成菜肴各种技法烹饪的全过程，还能快速地完成自动出菜、自动放盘、自动装盘、自动刷锅等功能，烹饪部分的锅口前面设有自动加料装置系统，首先是原料加料装置，包括主料、辅料和爆锅料三类，第二是液体料、液体调料和粉体与酱体调料等足够多种类的供给、选择、自动化计量取出与加入锅装置。这些自动化工作都是在机器自身的工控电脑指挥下，各机电控制与传动装置完成的，无需人力协助。

技术领域：本发明电脑厨师，涉及一种菜肴自动烹饪机，属炊事机械领域。

背景技术：带尾球瓶锅式自动烹饪机，专利号；ZL200610079585·6，可以实现菜肴自动烹饪的部分工艺操作，却不能完成自动出菜、自动刷锅，也不能完成各种用料做料的自动化快速计量，取出和及时入锅，更不能自动地完成菜肴的自动出锅装盘和自动放盘，工作时，尚需人力协助，算不得自动化烹饪机。

本发明，电脑厨师目的是克服以上的缺点和不足，實现完全由电脑操作的机器即电脑厨师，来代替人工厨师工作，在电脑及其软件的指挥下，自动地完成人工厨师菜肴烹饪全过程的全部工作，造就一个具有一定智能的‘真正自动化的菜肴烹饪机-电脑厨师。

发明内容：本发明电脑厨师，由烹饪部分、加料部分、机架、电子仪表，各机电传动装置和各自动化控制系统与工控电脑组成。烹饪部分由新带尾球瓶锅、搅拌器、包火罩、锅体框架、炉具、相关的机电传动装置及其自动控制系统构成，烹饪部分装在机架上部中心位置，其结构是，水平安装在机架上部中心区的锅体框架上的新带尾球瓶锅，其结构特点是，锅口在前，尾巴在后，中间是一个球瓶形锅体，球瓶形锅体的后部和中部是一体的圆球体的一部分，即球冠体，前部是与球冠体冠口相连的向前缩口的筒形圆锥体，筒形圆锥体缩口的口部，接一个同径的圆筒，此圆筒即锅口，又叫锅颈口，球瓶形锅体的后部，即圆球部分的后端中心位置开一圆孔，并向后接一内径比圆孔稍大一点的圆管轴，叫尾巴管轴，球瓶锅体、锅颈口与尾巴管轴三部分构成了新带尾球瓶锅，球瓶锅体中心线、锅颈口中心线与尾巴管轴中心线，三者在一条轴线上。筒形圆锥体的位置、尺寸的设计依据是，在锅体转到出菜位时，其筒形圆锥体与锅颈口的结合部，是锅体内锅口以上的最低位的圆周线。新带尾球瓶锅的球瓶锅体的外部，装的包火罩是一个圆球形，其圆球中心与球瓶锅体中心同心，包火罩上开有4孔，上部开一圆孔，外接一圆筒，上面套接一烟筒，下部也开一圆孔，也向下接一圆筒，为其下部炉具炉火的入口，包火罩外部装有保温层，包火罩与新带尾球瓶锅的锅颈口、尾巴管轴的结合部各开一个上下长条形的孔，长条孔的上部与下部都是半圆弧形，长条孔宽度就是半圆弧的直径，其尺寸分别稍大于锅颈口与尾巴管轴的外套短管的直径。这两个长条孔的内部，都装有一个长条形的的档片，挡片的形状与长条孔相似，尺寸稍大于长条孔的尺寸，装在长条孔内部，并与其小间隙相吻，能上下自由滑动，因此它的弧形半径，应稍小于包火罩，这两个弧形档片在与锅颈口、尾巴管轴的结合部，各开有一个圆孔，并分别向外接一圆管形短套，这两个短套与挡片分别连接构成了前耳与后耳，短套的内径与圆孔相同，其尺寸分别大于锅颈口与尾巴管轴的外径，两短套的另一端分别与相应的轴承套内侧面相连接，一个是锅径口外径上的轴承套，一个是尾巴管轴上的轴承套，这两个轴承套外部圆弧面上与装在球瓶锅体两侧两个锅体框架弧形体件连成一体，构成了完整的锅体框架，整个新带尾球瓶锅可以在锅体框架中自由旋转，其转动的动力是尾巴管轴上的机电传动装置提供。锅体框架两侧面之中心线上向外各连接一个侧向轴，装在机架两侧的安装板上，一侧轴连接一机电传动装置，另一侧只有一套轴承套与轴承支持，此机电传动装置可控制其锅口的不同位置，两个侧向轴的中心线穿过包火罩与球瓶锅体中心，并与新带尾球瓶锅中心线互相垂直，两侧轴及与之相互应的各装置都装在两侧大箱体之内，箱体与安装板一体和机架下部底座一起形成机架的主结构部分，新带尾球瓶锅的尾巴圆管轴上的轴承座后面的一段上，装有一机电传动装置，其主动部分与电机，装在与锅体框相连的两个安装板上，依托锅体框架，通过尾巴圆管轴带动球瓶锅体绕其中心轴线旋转。尾巴部分，尾巴圆管轴与球瓶锅体后部开口是相联通的，在尾巴圆管轴内还装一穿心轴，与其动配合，穿过尾巴管轴与球瓶锅体的结合部的尾巴根部，进入球瓶锅体内部，与搅拌器相连接，穿心轴后部，露出尾巴管轴的部分，也装有一套机电传动装置，其主动部分与电机，也装在与锅体框架相连的两个安装板上，经穿心轴带动搅拌器回转工作，搅拌器与锅体相对旋转之作用无穷。包火罩下的炉具的火力调节，是由一套机电传动装置及其自控系统控制之下自动进行的，其自动控制系统受控于工控电脑，可进行多档随意调火。机架上部中间部位的烹饪部分，是本机的核心，它的球瓶锅的锅口的前面是自动加料装置系统，共分三部分，第一部分是五斗料仓式原料自动加料装置(原料是指主料、辅料和爆锅料三类)，它的结构分上下两部，上部是五斗料仓式布料器，下部是螺旋加料器，其五斗料仓结构是，前后两端面是两个立面板，两立面板中间与一个水平圆筒相连，此圆筒中心的水平轴上，装有5个轴向等距的大小相同的方形叶片，构成五叶片转轴，五叶片转轴与圆筒是动配合，将圆筒分成5个等分，构成了五斗料仓，五叶片转轴向后立面伸出的轴头上，装设一机电传动装置与自控系统，此系统也受控于工控电脑。五斗料仓上面，向上开一方形装料口，并设有向上的凸沿，其下部开口与螺旋加料器相通，螺旋加料器体是一个较粗的圆管，水平设置在五斗料仓下面并与之平行，且其上部开口与五斗料仓下部开的方孔有通道相通。圆管加料器内装设一推料螺旋，其轴伸出后立面的部分，也连接一机电传动装置，其自控系统也受控于电脑，螺旋加料器体圆管前口，工作时与锅颈口相吻。五斗料仓加料装置装在机架向前伸出部分的支架上。第二部分是各种液体料与液体调料供给、自动化计量取出与加入锅装置，分两个分部，第一分部由各液体料料仓、管路、阀和计量泵等组成多个管路，将烹饪用液料及液体调料计量后，打入第二分部加液执行器的液杯里，或相应的管腔里。加液执行器由加液推进器、加液组合件，自动阀，液杯与自动勾芡装置组成，其结构是，加液推进器上部是一个圆管即推进器体的上段，垂直插入加液组合件内部，在其内部与其相接的是圆孔通道即是加液推进器体的中段管道，其内径与圆管内径尺寸相同，到加液组合件下部接一向下伸出部分，为加液推进器体的下段，是与其中上段同径的的管道，下部的下段管道接出一个向前方的加液推进器的喷液管，工作时喷液管管口与锅口相吻。加液推进器体内装一推进螺旋，螺旋上部连接拖动电机，其控制系统也受控于工控电脑。液杯装在加液推进器前方，加液组合件的上部，液杯底部出口与加液组合件内部装设的自动阀入口相通，自动阀的出口与加液推进器的管道中段连通。机架向前伸出的支架上装设的支座板，支持着加液组合件及加液执行器整体，位于烹饪部分锅口之前方，及其与五斗料仓式加料装置之间。加液组合件的上部，加液推进器上段的一侧，还装设一个垂直圆管支撑的自动勾芡装置，其结构是一个圆管垂直方向插入加液组合件上部，圆管下部连通加液组合件内部的另一个自动阀的入口，自动阀的出口也与加液推进器的管道中段相联通，圆管中上部接一个大口径有底的管腔，管腔底部开一圆孔，与通道圆管外径连接成一体，此圆管即芡汁通道，大口径管腔即芡汁仓。圆管与大口径管腔结合部的