[发明专利]跟车状态调整方法、装置及系统

权利要求书

1.一种跟车状态调整方法，其特征在于，所述方法包括：

当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取所述当前车辆行驶时的天气状况参数；

根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正；

基于修正后的所述附着系数计算所述当前车辆的制动距离；

根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正的步骤包括：

计算所述当前车辆的附着系数；

根据所述天气状况参数在预先存储的附着参数修正表中查找与所述天气状况参数对应的修正因子；

通过所述修正因子对所述当前车辆的附着系数进行修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：

通过雷达传感器测量所述当前车辆与前车的相对行驶参数，所述相对行驶参数包括以下参数中的一种或多种，相对距离、相对速度和/或相对加速度；

根据所述相对行驶参数和所述制动距离向执行控制单元发送控制命令，对所述当前车辆的跟车状态进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对行驶参数和所述制动距离向执行控制单元发送控制命令，对所述当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：

当所述相对距离小于所述制动距离时，向所述执行控制单元发送减速指令；

当所述相对距离大于所述制动距离时，判断所述相对速度和/或相对加速度是否大于预先设定的阈值；

如果是，向所述执行控制单元发送减速指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述相对距离大于所述制动距离时，获取所述当前车辆行驶方向的路况信息；

根据所述路况信息向所述执行控制单元发送控制命令，对所述当前车辆的跟车状态进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数的步骤包括：

按照预先设定的时间间隔，通过雨量传感器和/或摄像头获取当前车辆行驶时的天气状态参数，其中所述天气状态参数包括：天气参数和图像参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用语音播报的方式，在所述自适应巡航模式下，对所述当前车辆的跟车状态进行播报。

8.一种跟车状态调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取所述当前车辆行驶时的天气状况参数；

修正模块，用于根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正；

计算模块，用于基于修正后的所述附着系数计算所述当前车辆的制动距离；

调整模块，用于根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述修正模块用于：

计算所述当前车辆的附着系数；

根据所述天气状况参数在预先存储的附着参数修正表中查找与所述天气状况参数对应的修正因子；

通过所述修正因子对所述当前车辆的附着系数进行修正。

10.一种跟车状态调整系统，其特征在于，所述系统包括控制器，以及与所述控制器连接的制动控制单元、动力控制单元，以及传感器单元；

所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。