[发明专利]箍筋对焊机械手自动上下料机

权利要求书

1.箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：包括依次设置在对焊机械（3）一侧边的送料装置（1）、取料装置（2）以及设在对焊机械（3）另一侧边的落料装置（4）、收料小车（5），所述送料装置（1）包括控制本体（11）、传送带（12）和挂钩（13），控制本体（11）的底部设有环形的传送带（12），传送带（12）的底面均布有多个用于悬挂待焊接箍筋（14）的挂钩（13），控制本体（11）控制传送带（12）间歇性运动，从而带动箍筋（14）间歇性前移至取料装置（2）前端；所述取料装置（2）包括底座、设置在底座上的取料控制器（21）和设在取料控制器（21）上的取料机械手（22），底座上设有能让取料控制器（21）前后滑动的取料滑轨（212），取料控制器（21）上表面设有能让取料机械手（22）左右移动的滑槽（211），取料控制器（21）控制取料机械手（22）抓取由送料装置（1）传送来的箍筋（14）并移送至对焊机械（3）处进行焊接；落料装置（4）包括底座、设置在底座上的落料控制器（41）和设在落料控制器（41）上的落料机械手（42），底座上设有能让落料控制器（41）前后滑动的落料滑轨（411），落料控制器（41）控制落料机械手（42）抓取由对焊机械（3）焊接完毕后的箍筋并移送至收料小车（5）内。

2.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述控制本体（11）的外壳体上设有便于操作的按钮（15）。

3.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述挂钩（13）为“乚”字形。

4.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述取料机械手（22）包括依次固定连接的第一连杆（221）、第二连杆（222）和取料爪手（223），第一连杆（221）下端设在滑槽（211）内，可上下伸缩，第二连杆（222）能够绕第一连杆（221）顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手（223）旋转，第一连杆（221）和第二连杆（222）均由取料控制器（21）控制。

5.如权利要求1或4所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述取料爪手（223）为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器（21）控制抓手同时抓紧或松开。

6.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述落料机械手（42）包括依次固定连接的第三连杆（421）、第四连杆（422）和落料爪手（423），第三连杆（421）下端设在落料控制器（41）上，可上下伸缩，第四连杆（422）能够绕第三连杆（421）顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手（423）旋转，第三连杆（421）和第四连杆（422）均由取料控制器（41）控制。

7.如权利要求1或6所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述落料爪手（423）为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器（41）控制抓手同时抓紧或松开。

8.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述收料小车（5）上设有防止箍筋掉落的护网（51）。

9.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述取料装置（2）、对焊机械（3）和落料装置（4）的外侧设有外壳体（6），外壳体（6）上设有能够查看运行状况的显示屏（61）、便于操作的操作按钮（62）。

10.如权利要求1、4或6所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述对焊机械（3）的操作台（31）上还设有输送箍筋的输料带（32），输料带（32）由左至右定时定速运动，取料爪手（223）抓取箍筋送至输料带（32）左端，落料爪手（423）抓取输料带（32）右端焊接好的箍筋送至收料小车（5）。