[发明专利]半导体塑封条带高压绝缘测试系统收料装置及其收料方法

说明书

本发明涉及的一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统收料装置，其特征在于所述收料装置(6)包括中间的纵向布置的收料流道(601)，收料流道(601)的前端连接前导料流道(602)，所述收料流道(601)中部的上方固定有收料盒(603)，收料盒(603)左右两侧的下方设置有供半导体塑封条带(8)上升动力的提升机构(604)。本发明组装的半导体塑封条带高压绝缘测试系统具有实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统收料装置及其收料方法。

背景技术

传统的半导体塑封条带的绝缘测试是人工上料放入测试工位，人工压合进行测试，人工下料进行收料以及人工将废料进行收集，效率低下，工人劳动强度大，不能实现自动化生产，降低了生产效率，提高了企业生产成本。因此寻求一种实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的半导体塑封条带高压绝缘测试系统及其测试方法尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统收料装置,其可以组装成实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的半导体塑封条带高压绝缘测试系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统收料装置，其特征在于所述收料装置包括中间的纵向布置的收料流道，收料流道的前端连接前导料流道，所述收料流道中部的上方固定有收料盒，收料盒左右两侧的下方设置有供半导体塑封条带上升动力的提升机构。

所述收料盒包括位于四角的四根九十度折边的角柱，前方的两根角柱之间上段连接有前连接板，后方的两根角柱之间上段连接有后连接板，前连接板和后连接板的内侧面均设置有光电传感器，所述角柱的下段在其左侧和右侧分别设置有供提升机构动作的缺口。

所述提升机构包括提升机构支撑架，提升机构支撑架外侧设置有竖向的提升机构轨道，提升机构轨道上设置有提升机构滑块，左侧的两个提升机构滑块和右侧的两个提升机构滑块上分别设置有一个纵向的提升板，所述提升板的中部连接一个向上的提升机构气缸的伸缩端，提升机构气缸的下端固定于机架上。

所述提升板的内侧前端、中段和后端分别设置有横向向内的前提升杆、中提升杆和后提升杆。

所述前提升杆和后提升杆为矩形杆，所述中提升杆的自由端上表面设置有一个缺口形成台阶面，台阶面的设置由于与收料流道相对应处的缺口的高度匹配。

所述提升板的前段和后段分别设置有一组单向分料机构，所述单向分料机构包括分料机构支座，所述分料机构支座固定于提升板的上表面，分料机构支座上通过销轴铰接有横向向内的分料板，位于分料板内段的正下方的分料机构支座上设置有一个支撑块。

分料板的上表面形成内段下沉外端上升的折边。

收料流道的后端和前导料流道的前端均设置有斜向下的导向斜面。

所述收料装置的收料方法：

测试过的半导体塑封条带经过前导料流道进入收料流道，如果该半导体塑封条带是合格产品则提升机构气缸动作，提升机构气缸动作使得提升板上升，抬起处于收料流道内的半导体塑封条带，半导体塑封条带提升时，半导体塑封条带左右两边缘触碰单向分料机构的分料板，分料板绕销轴向上转动直至竖直状态，提升板继续上升，半导体塑封条带继续提升直至半导体塑封条带高于分料板的高度，此时提升板下降至原位，分料板由于重力作用也绕销轴向下转动直至水平状态，之前提升上去的半导体塑封条带底部搁置于分料板上，重复上述的过程直至半导体塑封条带在收料盒内收料至一定高度；如果该半导体塑封条带不是合格产品则提升机构气缸不动作，等待下一个半导体塑封条带是合格产品时提升机构气缸动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：