[发明专利]半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置

说明书

本发明涉及的一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置，其特征在于所述牵引装置包括牵引轨道，牵引轨道上设置有一个牵引滑动块，所述牵引滑动块上设置有一个牵引支座，牵引支座上设置有一个向上的牵引升降气缸，牵引升降气缸的伸缩端连接一个牵引连接架，牵引连接架上连接有纵向的牵引机构和竖向向上的牵引夹持气缸。本发明组装的半导体塑封条带高压绝缘测试系统具有实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置及其牵引方法。

背景技术

传统的半导体塑封条带的绝缘测试是人工上料放入测试工位，人工压合进行测试，人工下料进行收料以及人工将废料进行收集，效率低下，工人劳动强度大，不能实现自动化生产，降低了生产效率，提高了企业生产成本。因此寻求一种实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的半导体塑封条带高压绝缘测试系统及其测试方法尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置,其可以组装成实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的半导体塑封条带高压绝缘测试系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种半导体塑封条带高压绝缘测试系统牵引装置，其特征在于所述牵引装置包括牵引轨道，牵引轨道上设置有一个牵引滑动块，所述牵引滑动块上设置有一个牵引支座，牵引支座上设置有一个向上的牵引升降气缸，牵引升降气缸的伸缩端连接一个牵引连接架，牵引连接架上连接有纵向的牵引机构和竖向向上的牵引夹持气缸，所述牵引机构包括纵向布置的牵引杆，所述牵引杆的前端设置有向上的钩子，所述牵引杆的后端设置有向上的推块，所述牵引杆的前段中间设置有纵向的镂空处，该镂空处内设置有一个摆动杆，所述摆动杆的中部与镂空处两侧的牵引杆的主体铰接，摆动杆的上端设置有一个向前的夹持爪，摆动杆的下端与牵引夹持气缸的伸缩端铰接。

牵引滑动块连接一根纵向的牵引皮带，牵引皮带连接一个牵引电机。

牵引连接架包括一块横板和一块位于横板前端向下设置的竖板，其中横板的顶部连接有纵向的牵引机构，竖板的前侧设置有竖向向上的牵引夹持气缸。

所述牵引装置还包括纵向的牵引拖链，牵引拖链与纵向的牵引拖链导轨配合连接，牵引拖链的自由端连接牵引支座。

所述牵引装置的牵引方法：

牵引电机动作，使得牵引皮带将牵引滑动块带动至前端，此时钩子位于在测试装置内测试完的半导体塑封条带后段的下方，牵引升降气缸顶出，使得钩子插入半导体塑封条带后段的空隙中，牵引夹持气缸顶出带动摆动杆旋转，然后夹持爪将半导体塑封条带端夹持稳定，然后牵引电机动作牵引皮带将牵引滑动块带动至后端，直至该半导体塑封条带进入收料装置的收料流道内，然后牵引夹持气缸缩回，牵引升降气缸缩回，牵引机构下降至该半导体塑封条带下方，然后再进行下一轮回的牵引作业，而半导体塑封条带进入收料装置内后进行后续的收料作业，此时如果收料装置的收料流道内有未提升的半导体塑封条带的废料，则牵引机构的推块将该半导体塑封条带的废料向后推。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明组装的半导体塑封条带高压绝缘测试系统具有实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本的优点。

附图说明

图1为半导体塑封条带高压绝缘测试系统的示意图。

图2为图1爆炸图。

图3为机架与上料装置配合示意图。

图4为上料装置中的半导体塑封条带处于低位时的示意图。

图5为上料装置中的料盒的两种切换状态的示意图。