[发明专利]一种炉膛温度的控制方法

说明书

本发明涉及一种炉膛温度的控制方法。该控制方法的具体步骤如下：第一步：输入预存数据；第二步：确定炉膛k时刻的实时温度T(k)；第三步：确定2个风机的转速n1和n2；比较T(k)与T_c＝(T_b‑T₀)·80％的大小，T_b为炉膛目标温度；如果T(k)≤T_c，则n1＝N1，n2＝N2；否则，进入PID调节控制；Δn(k)＝K_p[e(k)‑e(k‑1)]+K_i·e(k)+K_d[e(k)‑2e(k‑1)+2e(k‑2)]；第四步，根据转速n1和n2，驱动垃圾处理设备中的2个风机。本发明解决了炉膛温度的恒温调节和空气流量控制的问题，提高了炉膛温度调节的响应速度。

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种炉膛温度的控制方法。

背景技术

现有垃圾处理炉炉膛的燃烧温度控制是通过手动开关阀来控制进入炉膛的空气流量大小，空气在炉膛内的流动是靠热气流的上升产生的负压实现的，因此进入炉膛的气流流量是不稳定的，也不可控，导致炉温的人工控制响应速度慢，炉膛内的燃烧温度波动大，产生有害气体成份多，不利于环保。

发明内容

本发明的目的是提供一种炉膛温度的控制方法，实现了垃圾处理炉从点火到稳定燃烧以及处于理想烟气排放的温度点的整个要求动态可控，解决了垃圾处理炉工作时炉膛温度的恒温调节问题，达到空气流量的可靠控制，从而提高了炉膛温度调节的响应速度。

本发明的技术方案是，1、一种炉膛温度的控制方法，其特征是：该控制方法的具体步骤如下：

第一步：输入预存数据；预存数据包括PID参数与温度差的对应关系表格、炉膛温度目标值、同一个温度传感器相邻两次采集的数据之间最大差值ΔT_max；

第二步：判断炉膛内温度是否上升到设定值的80％，确定炉膛k时刻的实时温度T(k)；

公式中：i＝0～n，其中，n为炉膛内温度传感器的个数；β_i为第i个温度传感器的权重系数，权重系数为0～1；k为当前时刻；k＝1，2，3......，T(k)为炉膛k时刻的实时温度；T₀为炉膛初始温度；温度单位均为度；T_i(k)为炉膛内第i个温度传感器k时刻的实时温度；

第三步：确定2个风机的转速n1和n2；

比较T(k)与T_c＝(T_b-T₀)·80％的大小，T_b为炉膛目标温度；

如果T(k)≤T_c，则n1＝N1，n2＝N2；式中，N1为进气风机的最高转速，N2为排烟风机的最高转速；否则，进入PID调节控制；其中，

Δn(k)＝K_p[e(k)-e(k-1)]+K_j·e(k)+K_d[e(k)-2e(k-1)+2e(k-2)]；Δn(k)为风机转速PID控制增量；

e(k)＝T_b-T(k)；e(k)是当前温度与控制目标温度的差值；

PID参数比例系数K_p、积分系数K_i、微分系数K_d，按照预先存放在内存中的PID参数与温度差的对应关系表格确定。

第四步，根据上述步骤确定的2个风机转速n1和n2，驱动垃圾处理设备中的进口风机8与排烟风机9，实现了空气进口风机8与排烟风机9的耦合调节，从而调节炉膛内垃圾燃烧的温度。

ΔT_max＝1度。