[发明专利]一种新型小型节能立式双组搅拌机器人

权利要求书

1.一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，包括搅拌箱(001)，其特征在于：所述搅拌箱(001)的下表面铰接有立杆(003)，所述立杆(003)的上表面与搅拌箱(001)的下表面铰接相连，所述立杆(003)的外壁套接有支腿(002)，所述支腿(002)的内壁与立杆(003)的外壁套接相连,所述支腿(002)的外壁设有固定块(005)，所述固定孔(005)的内壁与支腿(002)的外壁相连,所述固定孔(005)的内壁安装有插块(004)，所述插块(004)的外壁与固定孔(005)的内壁滑动卡接，所述搅拌箱(001)的下表面铰接有第一电机(006)，所述第一电机(006)的上表面与搅拌箱(001)的下表面铰接相连,所述第一电机(006)的外壁铰接有转轴(007)，所述转轴(007)的内壁与第一电机(006)的外壁铰接相连,所述转轴(007)的内壁安装有搅拌桨(008)，所述搅拌桨(008)的外壁与转轴(007)的内壁相连,所述搅拌箱(001)的右侧外壁焊接有托板(009)，所述托板(009)的左侧外壁与搅拌箱(001)的右侧外壁焊接相连,所述托板(009)的上表面铰接有第二电机(010)，所述第二电机(010)的下表面与托板(009)的上表面铰接相连,所述第二电机(010)的外壁铰接有搅拌扇(011)，所述搅拌扇(011)的内壁与第二电机(010)的外壁铰接相连，所述搅拌扇(011)的外壁铰接有支架(012)，所述支架(012)的内壁与搅拌扇(011)的外壁铰接相连,所述支架(012)的内壁铰接有搅拌叶(013)，所述搅拌叶(013)的外壁与支架(012)的内壁铰接相连，所述第二电机(010)的外壁套接有箍套(015)，所述箍套(015)的内壁与第二电机(010)的外壁套接相连,所述搅拌箱(001)的外壁顶端安装有顶盖(018)，所述顶盖(018)的内壁与搅拌箱(001)的外壁活动相连,所述搅拌箱(001)的右侧外壁焊接有固定角码(019)，所述固定角码(019)的左侧外壁与搅拌箱(001)的右侧外壁焊接相连,所述顶盖(018)的内壁安装有销轴(020)，所述销轴(020)的外壁与顶盖(018)的内壁活动相连,所述固定角码(019)的内壁通过销轴(020)与顶盖(018)的外壁活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌箱(001)的左侧外壁焊接有连接角码(021)，所述连接角码(021)的右侧外壁与搅拌箱(001)的左侧外壁焊接相连,所述连接角码(021)的内壁安装有插销(022)，所述插销(022)的外壁与连接角码(021)的内壁活动,所述插销(022)的外壁安装有插杆(023)，所述插杆(023)的内壁与插销(022)的外壁相连，所述搅拌箱(001)的左侧外壁焊接有挡板(024)，所述挡板(024)的右侧外壁与搅拌箱(001)的左侧外壁焊接相连,所述插销(023)的外壁与挡板(024)的内壁滑动卡接，所述挡板(024)的右侧外壁与搅拌箱(001)左侧外壁的交接处安装有胶条(025)，所述胶条(025)的内壁与搅拌箱(001)的外壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌叶(013)的外壁套接有胶圈(014)，所述胶圈(014)的内壁与搅拌叶(013)的外壁套接相连。

4.根据权利要求1-3所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：搅拌扇(011)的外壁套接有胶垫(016)，所述胶垫(016)的内壁与搅拌扇(011)的外壁套接相连。

5.根据权利要求1-4所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：第二电机(010)的外壁焊接有吊环(017)，所述吊环(017)的内壁与第二电机(010)的外壁焊接相连。

6.一种新型小型节能立式双组搅拌方法，其特征在于：使用时，将顶盖018掀开，顶盖018在销轴020的作用下，向上开启，将原材料投放图搅拌箱001内，扣上顶盖018，接通第一电机006和第二电机010的外接电源，第一电机006开始转动，第一电机006转动，带动转轴007转动，转轴007转动带动搅拌桨008转动，搅拌桨008转动带动搅拌箱001内部底端的原料水平转动，对搅拌箱001内壁底端的原料进行搅拌混合，接通第二电机010的外接电源，第二电机010开始转动，第二电机010转动带动搅拌扇011转动，搅拌扇011转动对搅拌箱001内的原料垂直搅拌，搅拌扇011转动，带动支架012转动，支架012转动带动搅拌叶013转动，使搅拌箱001内的原料进一步混合，通过提升支腿002的高度，并使用插块004将支腿002固定在立杆003上，调节支腿002和搅拌箱001的高度，完成该新型小型节能立式双组搅拌机器人的组装工作。